结论：贷款被催收骚扰联系人，您是有权采取法律行动的，但具体能否起诉成功以及起诉的路径和效果，需根据骚扰的具体情况、造成的后果以及相关法律法规来判断。

详细分析：

1. 催收骚扰的合法性边界：

   • 催收行为本身需在法律允许的范围内进行。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律法规，任何形式的骚扰、威胁、恐吓等行为都是违法的。
   • 如果催收人员通过频繁打电话、发短信、上门骚扰等方式，对您的联系人进行骚扰，且这些行为已经超出了正常催收的范畴，构成了对他人生活安宁的侵犯，那么这种行为就是违法的。

2. 起诉的法律依据：

   • 如果催收骚扰行为给您或您的联系人造成了实际损害（如精神损害、名誉损害等），您可以依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，向法院提起民事诉讼，要求催收方承担侵权责任，包括停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
   • 如果催收骚扰行为情节严重，触犯了《中华人民共和国刑法》中关于寻衅滋事、侮辱、诽谤等罪名的规定，您还可以向公安机关报案，要求追究催收人员的刑事责任。

3. 起诉前的准备：

   • 收集证据：包括催收骚扰的通话记录、短信记录、视频录像、证人证言等，这些证据将有助于证明催收骚扰行为的存在以及给您或您的联系人造成的损害。
   • 咨询律师：在起诉前，建议您咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略，以确保您的权益得到最大程度的保护。

4. 可能的法律后果：

   • 如果法院认定催收骚扰行为违法，并给您或您的联系人造成了损害，那么催收方可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿您的经济损失和精神损害抚慰金等。
   • 如果催收骚扰行为构成犯罪，那么催收人员可能会面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役、罚金等。

建议：

• 如果您或您的联系人正在遭受贷款催收骚扰，首先应保持冷静，不要与催收人员发生直接冲突。
• 尽快收集相关证据，并咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。
• 根据律师的建议，决定是否向法院提起民事诉讼或向公安机关报案。

额外提醒：

• 在处理贷款问题时，建议您与贷款机构保持沟通，了解贷款的具体情况和还款要求，避免因为误解或疏忽而导致不必要的纠纷。
• 如果您对贷款合同或催收行为有任何疑问，也可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。