结论：父母承担未成年人的侵权赔偿责任后，一般不能要求子女成年后返还，但在特定情况下可能存在例外。

分析说明：

1. 一般原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母作为未成年子女的法定监护人，有责任对未成年子女造成的他人损害承担侵权赔偿责任。这种责任是基于监护关系而产生的法定责任，旨在保护受害人的合法权益，确保损害得到及时赔偿。
   • 在父母承担了赔偿责任后，这一责任通常不会因为子女成年而自动转移或要求返还。因为父母承担责任是基于其监护职责，而非与子女之间的债权债务关系。

2. 特定情况下的例外：

   • 子女有财产的情况：如果未成年子女拥有足够的个人财产来支付赔偿费用，那么应当首先使用子女的财产进行赔偿。在这种情况下，父母实际上并未承担赔偿责任，因此也就不存在要求子女成年后返还的问题。但如果父母已经先行垫付了赔偿费用，且能够证明该费用本应由子女的财产支付，那么父母在子女成年后有可能通过法律途径要求子女返还这部分费用。不过，这种情况下的返还请求并非基于侵权赔偿责任的转移，而是基于不当得利或无因管理等法律原则。
   • 父母与子女之间的约定：如果父母与子女之间在承担赔偿责任前或后达成了某种约定，比如子女承诺在成年后返还父母垫付的赔偿费用，并且这种约定不违反法律法规的强制性规定和公序良俗，那么父母在子女成年后有可能根据约定要求子女返还。但这种情况下的返还请求是基于双方之间的合同关系，而非侵权赔偿责任本身。

3. 法律后果与建议：

   • 在一般情况下，父母承担未成年子女的侵权赔偿责任后，应视为履行了其法定监护职责，无权要求子女成年后返还。
   • 如果父母认为存在特定情况下的例外情形，并希望要求子女返还赔偿费用，建议首先咨询专业律师，了解相关法律规定和诉讼程序，评估自身权益的可行性和风险性。
   • 在处理此类纠纷时，应注重收集和保存相关证据，如赔偿协议、支付凭证、子女财产证明等，以便在需要时提供有力的法律支持。

行动建议：

• 如果您作为父母已经承担了未成年子女的侵权赔偿责任，并且希望了解是否可以要求子女成年后返还，建议您直接向我咨询，提供详细的情况说明和相关证据，以便我能够为您进行更具体的法律分析和建议。
• 在日常生活中，建议父母加强对未成年子女的教育和监管，引导子女树立正确的价值观和法律意识，避免发生侵权行为，从而减少不必要的法律纠纷和经济损失。