结论：未成年人造成他人损害，判决其父母承担赔偿责任后，未成年人成年后一般不承担该民事责任，但在特定情况下可能需承担补充责任或连带责任。以下从不同角度进行分析：

一、一般情况：未成年人成年后不承担原民事责任

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条的规定：“无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。有财产的无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，从本人财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。”

1. 责任主体：在未成年人造成他人损害的情况下，法律明确规定了由监护人（通常是父母）承担侵权责任。这意味着，在损害发生时，责任主体是监护人，而非未成年人本人。
2. 责任承担：监护人承担的是无过错责任，即无论监护人是否有过错，只要未成年人造成他人损害，监护人就需要承担赔偿责任。这种责任承担方式体现了法律对未成年人保护的同时，也对监护人提出了更高的责任要求。
3. 成年后的影响：当未成年人成年后，其民事行为能力得到完全恢复，但原判决中确定的赔偿责任已经由监护人承担完毕。因此，在一般情况下，未成年人成年后不需要再承担原民事责任。

二、特殊情况：未成年人成年后可能需承担补充责任或连带责任

尽管在一般情况下未成年人成年后不需要承担原民事责任，但在某些特殊情况下，未成年人成年后可能需承担补充责任或连带责任。

1. 未成年人有财产的情况：如果未成年人在造成损害时拥有个人财产，且这些财产足以支付赔偿费用，那么根据法律规定，可以从本人财产中支付赔偿费用。如果监护人未尽到监护职责，导致未成年人财产不足以支付全部赔偿费用，那么未成年人成年后，在其财产范围内可能需承担补充责任。不过，这种情况下的责任承担仍然是以未成年人的财产为限，不会涉及其成年后的个人财产（除非其成年后自愿承担）。
2. 监护人无力赔偿的情况：如果监护人因经济困难或其他原因无力承担全部赔偿责任，且未成年人成年后拥有足够的经济能力，那么从公平原则出发，未成年人成年后可能需在其经济能力范围内承担一定的补充责任。但这种情况并非法律明确规定，而是基于公平原则的考量，具体责任承担需根据案件实际情况和法院判决来确定。
3. 共同侵权的情况：如果未成年人与他人共同实施侵权行为造成他人损害，且该他人也需承担赔偿责任，那么未成年人成年后可能需与其他侵权人承担连带责任。不过，这种情况下的责任承担是基于共同侵权行为的事实，而非单纯基于未成年人的身份或年龄。

三、法律建议

1. 对于监护人：应尽到监护职责，加强对未成年人的教育和监管，防止其造成他人损害。如果未成年人造成他人损害，应积极承担赔偿责任，避免纠纷升级。
2. 对于未成年人：应增强法律意识，遵守法律法规和社会公德，避免实施侵权行为。如果因自己的行为造成他人损害，应主动承担责任（如果具备经济能力），或积极配合监护人处理赔偿事宜。
3. 对于受害者：如果遭受未成年人造成的损害，应及时向监护人主张权利，要求其承担赔偿责任。如果监护人无力赔偿或拒绝赔偿，可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。

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