结论：父母在世时写的房产协议，已经申报到生产队（现多指农村集体经济组织或村委会等基层组织），一方想作废该协议，能否取消需视具体情况而定，主要取决于协议的性质、内容以及是否存在法定或约定的撤销事由。

分析：

1. 协议性质与内容：

   • 首先，需要明确该房产协议的性质。如果它是一份具有法律效力的合同，比如双方就房产的归属、使用、收益等达成的明确约定，并且该约定不违反法律法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么这份协议在双方之间是具有法律约束力的。
   • 如果协议内容模糊、不明确，或者存在违法违规的条款，那么该协议可能自始无效或者部分无效。

2. 法定撤销事由：

   • 根据《民法典》的相关规定，合同存在欺诈、胁迫、重大误解、显失公平等情形的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
   • 如果一方能够证明在签订协议时存在上述情形之一，那么该方有权请求撤销该协议。但需要注意的是，撤销权的行使有一定的期限限制，通常是在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。

3. 约定撤销事由：

   • 如果双方在协议中明确约定了撤销协议的条件或程序，那么当这些条件成就或程序被触发时，一方或双方可以按照约定撤销协议。

4. 申报到生产队的影响：

   • 协议已经申报到生产队（或类似基层组织），这通常意味着该协议已经在一定程度上得到了公开或备案。但这并不直接决定协议的法律效力或能否被撤销。
   • 申报行为可能作为证明协议存在或内容的一种证据，但不影响协议本身的法律效力或撤销权的行使。

建议：

• 如果一方想作废该协议，首先应当仔细审查协议的内容，确定是否存在法定或约定的撤销事由。
• 如果存在撤销事由，应当及时收集相关证据，并在法定期限内行使撤销权。
• 如果对协议的法律效力或撤销权的行使存在疑问，建议咨询专业律师，以便得到更具体、更准确的法律建议。

后续行动：

• 在决定是否行使撤销权之前，建议与对方进行沟通协商，看是否能够达成一致意见，避免不必要的法律纠纷。
• 如果协商无果，且确实存在撤销事由，那么可以向人民法院提起诉讼，请求撤销该协议。

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