遗产放弃协议书在特定条件下是可以取消的。这主要取决于协议签订时的具体情况以及是否存在法定撤销事由。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
基于重大误解订立的协议：
- 如果继承人在签订遗产放弃协议书时，对遗产的范围、价值、性质等重要事实产生了错误认识，并且这种错误认识对其决定签署协议起到了决定性作用，那么该继承人可以在知道或应当知道撤销事由之日起九十日内向法院或仲裁机构请求撤销协议。例如，如果继承人原本以为放弃的遗产只是一些旧家具，但实际上却包含了价值连城的古董，这种情况下就可能构成重大误解。
欺诈手段导致的协议：
- 如果一方以欺诈手段使另一方违背真实意思签订了遗产放弃协议书，受欺诈方有权在知道或应当知道欺诈事由之日起一年内申请撤销。欺诈手段可能包括故意隐瞒遗产的真实情况、提供虚假信息等。例如，如果其他继承人故意隐瞒了遗产中有一笔巨额存款的事实，诱使某继承人放弃遗产，那么该继承人就有权申请撤销协议。
胁迫手段导致的协议：
- 如果一方或第三方通过威胁、恐吓等手段迫使另一方违背真实意思签订了遗产放弃协议书，受胁迫方可以在胁迫行为终止之日起一年内申请撤销。胁迫手段可能包括言语威胁、身体伤害威胁等。例如，如果其他继承人以暴力相威胁，迫使某继承人放弃遗产，那么该继承人就有权在胁迫行为终止后申请撤销协议。
显失公平的协议：
- 如果一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形签订了明显不公平的遗产放弃协议书，受损害方可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内申请撤销。显失公平可能体现在遗产分配比例严重失衡、一方承担过多义务等方面。例如，如果某继承人在经济困难、急需资金的情况下，被其他继承人诱导签订了放弃大部分遗产的协议，且该协议明显不公平，那么该继承人就有权申请撤销。
在取消遗产放弃协议书时，还需要注意以下几点：
- 撤销权的行使期限：当事人自民事法律行为发生之日起五年内未行使撤销权的，撤销权消灭。因此，如果发现自己签订的遗产放弃协议书存在上述法定撤销事由，应及时行使撤销权。
- 撤销权的行使方式：撤销遗产放弃协议书需通过向人民法院提起诉讼或依据约定向仲裁机构申请仲裁的方式进行，不能自行撤销。因此，在行使撤销权时，应准备好相关证据，并按照法律程序进行操作。
- 协议的特殊条件：如果遗产放弃协议书中附带了条件或义务，而这些条件或义务未实现或未被履行，也可能会影响协议的效力。具体能否撤销，需依据法律规定和法院判断。
举例说明：
假设某继承人在签订遗产放弃协议书时，对遗产中有一笔巨额存款的事实并不知情，且其他继承人故意隐瞒了这一情况。后来，该继承人发现了这一事实，并认为自己在签订协议时受到了欺诈。那么，该继承人可以在知道或应当知道欺诈事由之日起一年内，向法院提起诉讼申请撤销该遗产放弃协议书。
总结与建议：
遗产放弃协议书并非一旦签订就不可更改。在特定条件下，如存在重大误解、欺诈、胁迫或显失公平等情形时，当事人是有权申请撤销的。因此，在签订此类协议时，务必谨慎考虑并充分了解协议内容。如果发现自己签订的协议存在上述问题，应及时咨询专业律师（即我本人）并考虑行使撤销权。