结论：
- 从法律风险防范角度，建议签订书面合同，以明确双方权利义务，避免纠纷时举证困难；
- 若未签订合同，仍可通过其他证据（如聊天记录、转账记录等）证明劳动关系或合作关系，但维权成本较高。
详细分析：
一、是否需要签订合同？法律如何规定？
根据《中华人民共和国民法典》第四百七十条，合同是明确双方权利义务的书面依据。即使未签订书面合同，只要双方实际履行了义务（如你提供跑腿服务、平台支付报酬），仍可能被认定为存在事实合同关系。但书面合同能更清晰地约定以下内容，降低风险：
- 服务内容：明确你需完成的具体任务（如运输范围、时间要求）；
- 报酬标准：约定每单费用、结算周期（如日结/周结）；
- 责任划分：如货物损坏、交通事故等风险的承担方；
- 违约责任：如单方取消订单、拖延付款的赔偿方式。
若未签订合同，一旦发生纠纷（如平台拖欠报酬、货物丢失责任争议），你可能需要提供聊天记录、转账记录、工作记录等证据证明合作关系，举证难度较大。
二、不签合同可能面临哪些风险？
劳动关系认定风险：
- 若平台对你进行严格管理（如要求固定工作时间、接受处罚），可能被认定为劳动关系，此时平台需为你缴纳社保、支付加班费等。若未签劳动合同，你还可主张双倍工资差额（《劳动合同法》第八十二条）。
- 但若平台仅提供信息撮合服务（如你自主接单、时间自由），则更可能被认定为合作关系，此时平台无需承担劳动关系下的义务。
权益保障风险：
- 无合同约束时，平台可能随意调整报酬标准、扣减费用，甚至以“违规”为由拒绝支付报酬，而你难以维权。
- 若发生交通事故或货物损坏，平台可能推卸责任，要求你个人承担赔偿。
三、如何签订合同？注意事项有哪些？
合同主体：
- 确认与你签约的是货拉拉平台还是第三方公司，避免主体混淆导致维权困难。
关键条款：
- 服务性质：明确是“劳务关系”还是“合作关系”（影响社保、税收等）；
- 保险条款：要求平台为你购买意外险或第三者责任险，转移风险；
- 解约条件：约定提前通知期、违约金等，避免平台随意终止合作。
保留证据：
- 即使签订合同，也需保存接单记录、报酬支付凭证等，以备纠纷时使用。
建议：
- 优先要求签订书面合同，并仔细阅读条款后再签字；
- 若平台拒绝签合同，可通过录音、截图等方式固定关键证据（如报酬标准、工作要求）；
- 发生纠纷时，先与平台协商，协商不成可向当地劳动监察大队投诉（若为劳动关系）或直接向法院起诉。
如有其他细节需要进一步分析（如平台具体运营模式、报酬支付方式等），可直接向我咨询。