公司扣押伤残补助属于违法行为，你可以通过以下途径维护自身权益：

1. 与公司协商解决
   首先，你可以尝试与公司进行友好沟通，明确告知公司扣押伤残补助的行为违反了《工伤保险条例》等相关法律法规，要求公司立即支付应得的伤残补助。在协商过程中，注意保留好沟通记录（如邮件、聊天记录等），以备后续维权使用。

2. 向劳动监察部门投诉
   如果协商无果，你可以向当地的劳动监察部门（如劳动保障监察大队）投诉。投诉时，需要提供相关证据，如工伤认定书、伤残等级鉴定书、劳动合同、工资条等，以证明公司存在扣押伤残补助的行为。劳动监察部门会依法进行调查，并责令公司限期支付。

3. 申请劳动仲裁
   如果劳动监察部门的处理结果未能满足你的诉求，或者公司拒不执行劳动监察部门的决定，你可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在仲裁申请中，你需要明确提出仲裁请求（如要求公司支付伤残补助、赔偿金等），并提交相关证据。劳动争议仲裁委员会会依法进行审理，并作出裁决。

4. 提起诉讼
   如果对劳动仲裁结果不服，或者公司拒不执行仲裁裁决，你可以在法定期限内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，你需要提交充分的证据来证明公司的违法行为以及你的损失情况。法院会依法进行审理，并作出判决。

在维权过程中，你需要注意以下几点：

• 保留好相关证据：包括工伤认定书、伤残等级鉴定书、劳动合同、工资条、沟通记录等，这些证据将是你维权的重要依据。
• 了解相关法律法规：熟悉《工伤保险条例》、《劳动争议调解仲裁法》等相关法律法规，以便在维权过程中能够准确引用法律条款，维护自己的合法权益。
• 及时行动：一旦发现公司存在扣押伤残补助的行为，应尽快采取行动，以免错过维权时机。

如果你在维权过程中遇到任何困难或疑问，可以随时向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。