您好，将遗产合法地留给孩子是一个涉及法律程序和家庭规划的重要问题。以下是我为您详细梳理的几种合法方式及其操作流程，希望能帮助您更好地理解和操作。

一、法定继承

法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女（包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女）是第一顺序的法定继承人。在无遗嘱或遗赠扶养协议的情况下，遗产将按照法定顺序进行继承。

操作流程：

1. 确认继承人资格：确保子女没有丧失继承权的情形，如故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人等。
2. 确定遗产范围：明确遗产的具体内容和价值，包括房产、存款、股票、基金、债权等。
3. 办理继承手续：根据遗产类型，到相关部门办理过户或转让手续，如房产继承需到不动产登记中心办理过户，银行存款继承需向银行提供相关证明文件。

特点：法定继承相对简单，只要符合法定条件，子女就能自然参与遗产分配，份额一般均等。但可能无法完全体现被继承人的个性化意愿。

二、遗嘱继承

法律依据：自然人可以依照法律规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。

遗嘱形式：

1. 自书遗嘱：需亲笔书写、签名并注明年月日。
2. 代书遗嘱：需两个以上见证人在场，由其中一人代书，所有人签名并注明年月日。见证人需符合法律规定，不能是继承人或与继承人有利害关系的人。
3. 打印遗嘱：同样需两个以上见证人在场，遗嘱人和见证人需在每一页签名并注明年月日。
4. 录音录像遗嘱：需两个以上见证人在场，记录姓名或肖像及年月日。
5. 口头遗嘱：适用于危急情况，需两个以上见证人在场，危急解除后若能以其他形式立遗嘱，则口头遗嘱无效。
6. 公证遗嘱：具有较高的证明力，但需亲自到公证机构办理，现已取消优先效力，与其他形式遗嘱同等。

操作流程：

1. 选择遗嘱形式：根据个人情况和需求选择合适的遗嘱形式。
2. 撰写遗嘱内容：明确表述遗产范围、分配方式等。
3. 办理遗嘱公证（如选择公证遗嘱）：到公证机构办理遗嘱公证，增强遗嘱的法律效力。
4. 保管遗嘱：妥善保管遗嘱原件，确保在需要时能够找到。

特点：遗嘱继承能够体现被继承人的个性化意愿，但遗嘱内容必须明确表述遗产范围、分配方式等，且形式必须合规，否则可能影响遗嘱的效力。

三、遗赠扶养协议

定义：遗赠人与扶养人之间关于扶养义务及遗产权利的协议。

操作流程：

1. 签订协议：与扶养人签订遗赠扶养协议，明确扶养义务及遗产权利。
2. 履行协议：扶养人按照协议履行扶养义务。
3. 办理继承手续：在遗赠人去世后，根据协议内容办理遗产继承手续。

特点：遗赠扶养协议的效力高于遗嘱继承和法定继承，适用于子女以外的人对被继承人尽了生养死葬义务的情况。但协议内容应明确扶养义务及遗产权利，确保双方权益得到保障。

四、保险与信托方式

人寿保险：被保险人可指定子女为身故保险金受益人，保险金一般不参与遗产债务清偿，具有稳定性和保密性。

家族信托：通过信托合同明确子女为受益人，实现财富的长期规划和管理。可根据被继承人意愿灵活设置受益条件和财产分配方式。

操作流程：

1. 选择保险产品或信托机构：根据个人需求和财务状况选择合适的保险产品或信托机构。
2. 签订合同：与保险公司或信托机构签订合同，明确受益人和财产分配方式。
3. 缴纳保费或信托费用：按照合同约定缴纳保费或信托费用。
4. 管理信托财产（如选择家族信托）：信托机构按照合同约定管理信托财产，确保子女按照约定获得收益。

特点：保险和信托方式能够实现财富的长期规划和管理，但选择时需了解相关产品的具体条款和费用，确保符合自身需求和法律规定。

总结与建议

在选择遗产留给子女的方式时，应综合考虑家庭实际情况、法律规定及各方式的优缺点。建议提前咨询专业律师或财务顾问，确保遗产规划合法有效，避免后续产生纠纷。同时，也应注意保护个人隐私和家庭和谐，避免因遗产问题引发不必要的矛盾。希望这些信息能对您有所帮助！