遗产留给子女，主要可以通过以下几种方式进行：

一、遗嘱继承

遗嘱继承是最直接且明确的方式。立遗嘱人可以选择自书、代书、打印、录音录像、口头或公证遗嘱等形式，明确指定子女为遗产继承人，并清晰说明遗产的范围及分配方式。这种方式能够充分体现被继承人对自身财产的自主处分权。不过，遗嘱必须符合法定形式与实质要件才能生效。例如，公证遗嘱需要由公证机关进行公证，才能确保其法律效力。

二、法定继承

若未立遗嘱，则按照法定继承顺序进行遗产分配。在法定继承中，子女作为第一顺序继承人，与被继承人的配偶、父母一同参与遗产分配。一般情况下，遗产会均等分配给所有第一顺序继承人。但特殊情况下，如对生活困难且缺乏劳动能力的继承人会给予适当照顾，对尽主要扶养义务或与被继承人共同生活的继承人可以多分，而有扶养能力和条件却不尽扶养义务的继承人则可能不分或少分。

三、赠与

被继承人还可以选择生前直接将财产赠与子女。这种方式需要签订赠与合同，并办理相关的过户登记等手续。一旦财产交付完成，赠与即生效，子女即取得财产的所有权。赠与方式相对灵活，但也需要确保赠与合同的合法性和有效性。

四、设立信托

设立信托也是一种较为特殊的遗产传承方式。被继承人可以将财产委托给信托机构，按照设定的条件和目的进行管理和分配。这种方式可以保障子女的财产安全，并实现特定的传承目标。例如，可以设定信托用于子女的教育、医疗等特定支出。

五、人寿保险

通过购买人寿保险并指定子女为保险受益人，也是一种将遗产留给子女的方式。当被保险人去世后，子女可以领取保险金作为遗产继承。这种方式既具有保障功能，又能实现遗产的传承。

综上所述，将遗产留给子女有多种方式可选，具体选择哪种方式需要根据被继承人的实际情况和意愿进行决定。同时，无论选择哪种方式，都需要确保相关手续和文件的合法性和有效性，以避免后续可能出现的纠纷和问题。