要合法地立遗嘱给孩子，您需要遵循一定的法律程序和规定。以下是一份详细、清晰的指南，帮助您了解如何订立一份合法有效的遗嘱：

一、了解遗嘱的基本要素

1. 遗嘱人：必须是具有完全民事行为能力的自然人，即能够清楚表达自己的意愿，并理解遗嘱的法律后果。

2. 遗嘱内容：遗嘱内容应明确表达遗嘱人的真实意愿，包括遗产的分配、遗产管理人的指定（如有需要）等。

3. 遗嘱形式：根据《中华人民共和国民法典》，遗嘱有七种法定形式：自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱、公证遗嘱、打印遗嘱和录像遗嘱。每种形式都有其特定的要求和规定。

二、选择适合的遗嘱形式

1. 自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。这是最常见也最简便的遗嘱形式。

2. 代书遗嘱：如果遗嘱人不能亲笔书写，可以选择代书遗嘱。此时，需要有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

3. 录音/录像遗嘱：遗嘱人可以通过录音或录像的方式立遗嘱，同样需要有两个以上见证人在场见证，并在录音/录像中记录其姓名或肖像，以及年、月、日。

4. 口头遗嘱：在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱。但同样需要有两个以上见证人在场见证，且危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

5. 公证遗嘱：遗嘱人可以选择到公证机构办理公证遗嘱，这是最具法律效力的遗嘱形式。

6. 打印遗嘱：遗嘱人可以选择打印遗嘱，但同样需要有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。

三、确保遗嘱的合法性

1. 见证人资格：选择见证人时，应确保他们符合法律要求，即具有完全民事行为能力，且与遗嘱人、继承人、受遗赠人无利害关系。

2. 遗嘱内容的真实性：遗嘱内容应真实反映遗嘱人的意愿，不得有欺诈、胁迫等情形。

3. 遗嘱的保管：遗嘱订立后，应妥善保管，避免遗失或损坏。如果可能，可以选择将遗嘱交给律师或公证机构保管。

四、遗嘱的变更与撤销

根据《民法典》，遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。如果遗嘱人立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。

五、特别注意事项

1. 遗赠的接受与放弃：如果遗嘱人将遗产遗赠给法定继承人以外的人，受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。

2. 遗嘱的效力：公证遗嘱虽然形式更严格、程序更严谨，但本质上与其他形式的遗嘱并无不同。按照《民法典》的规定，公证遗嘱不再具有优先于其他形式遗嘱的效力。

综上所述，立遗嘱给孩子需要遵循一定的法律程序和规定，确保遗嘱的合法性、真实性和有效性。希望这份指南能帮助您更好地了解如何合法立遗嘱给孩子。