父母可以通过遗嘱继承或法定继承的方式，将遗产合法赠与自己的儿女。具体分析如下：

1. 遗嘱继承：

   • 遗嘱的设立：父母可以在生前根据自己的意愿，通过设立遗嘱的方式，明确指定其遗产由某个或某些子女继承。遗嘱的形式可以是自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱（在危急情况下）或公证遗嘱。其中，公证遗嘱的效力最高。
   • 遗嘱的效力：遗嘱一旦设立并符合法律规定的条件，即具有法律效力。在父母去世后，遗产将按照遗嘱的指定进行分配，不受法定继承顺序的限制。
   • 注意事项：设立遗嘱时，父母应确保遗嘱内容真实、合法、有效，且明确表达其真实意愿。同时，遗嘱应妥善保管，并在必要时进行公证，以增强其法律效力。

2. 法定继承：

   • 法定继承顺序：如果父母没有设立遗嘱，或者遗嘱无效，那么遗产将按照法定继承顺序进行分配。根据《中华人民共和国民法典》的规定，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。因此，在父母去世后，其遗产将由子女和其他第一顺序继承人共同继承。
   • 继承份额的确定：在法定继承中，同一顺序继承人继承遗产的份额一般应当均等。但是，如果继承人之间协商一致，也可以不均等分配。此外，对于生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时应当予以照顾。
   • 注意事项：在法定继承中，子女应与其他第一顺序继承人协商确定继承份额，并签订继承协议。如果协商不成，可以通过诉讼方式解决争议。

额外建议：

• 提前规划：为了避免遗产分配过程中的纠纷和不确定性，建议父母提前规划遗产分配方案，并考虑设立遗嘱。
• 咨询专业人士：在设立遗嘱或处理遗产分配问题时，建议咨询专业律师或公证员，以确保遗嘱的合法性和有效性，以及遗产分配的公平性和合理性。
• 家庭沟通：在遗产分配过程中，家庭成员之间的沟通和协商至关重要。通过坦诚地交流彼此的想法和需求，可以减少误解和冲突，达成共识。