劳动仲裁笔录申请人不可以直接拿走，但可以通过合法途径获取副本或查阅。以下是具体说明：

1. 仲裁笔录的性质与归属
   劳动仲裁笔录是仲裁庭记录庭审过程的官方文件，属于仲裁案件的内部材料，其原件由仲裁委员会保管。根据《劳动争议调解仲裁法》及相关规定，仲裁笔录的原件不对当事人直接发放，这是为了确保仲裁程序的严肃性和档案管理的规范性。

2. 申请人获取笔录的合法途径

   • 申请查阅或复制：申请人可在仲裁程序结束后，向仲裁委员会提出书面申请，要求查阅或复制笔录。仲裁委员会通常会根据案件情况，允许当事人查阅或提供副本（可能需支付工本费）。
     
   • 法律依据：根据《劳动人事争议仲裁办案规则》第二十四条，当事人有权查阅、复制本案有关材料，但涉及国家秘密、商业秘密或个人隐私的除外。仲裁笔录一般不属于保密范围，因此申请人有权获取。
     
   • 特殊情况：若案件进入诉讼阶段（如一方不服仲裁裁决向法院起诉），法院可依职权调取仲裁笔录，此时申请人可通过法院获取相关内容。

3. 注意事项

   • 时效性：建议在仲裁裁决作出后尽快申请，避免因案件归档或保管问题导致获取困难。
     
   • 用途限制：获取的笔录仅可用于与案件相关的合法用途（如上诉、申诉等），不得擅自公开或用于其他目的。
     
   • 拒绝获取的救济：若仲裁委员会无正当理由拒绝提供笔录，申请人可向其上级部门投诉，或通过法律途径主张权利。

总结：申请人无法直接拿走仲裁笔录原件，但可通过合法程序申请查阅或复制。如有具体操作问题或需进一步协助，欢迎随时向我咨询。