您好，关于您提出的“成年意定监护制度是否一定是完全无民事行为能力人才能和别人签订”的问题，我可以为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，成年意定监护制度并非要求签订时必须为完全无民事行为能力人。实际上，根据《民法典》的相关规定，具有完全民事行为能力的成年人，就可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，并以书面形式确定自己的监护人。这一制度的设计初衷，正是为了保障成年人在自己未来可能丧失或部分丧失民事行为能力时，其权益能够得到妥善的照顾和保护。

具体来说，只要您现在是一个具有完全民事行为能力的成年人，您就可以提前与您信任的人或者专业的组织进行协商，通过书面形式确定对方在您未来可能丧失或部分丧失民事行为能力时，作为您的监护人。这个监护人将在您需要的时候，履行包括生活照料、财产管理、医疗决定以及处理身后事等在内的监护职责。

因此，成年意定监护制度的签订并不要求签订时必须为完全无民事行为能力人，而是要求签订时具有完全民事行为能力，并能够预见未来可能的情况，提前为自己做好安排。这样的制度设计，既体现了对成年人自主决策权的尊重，也体现了法律对弱势群体权益的保障。

希望以上解答能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。