关于您提出的“限制民事行为能力的成年人订立的成年意定监护制度是否有效”的问题，这是一个涉及法律效力和制度理解的重要问题。下面我将结合相关法律知识和实际案例，为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，意定监护协议并非在被监护人签订时即刻生效，而是待被监护人丧失或部分丧失民事行为能力时才生效。这意味着，如果一位成年人在其具备完全民事行为能力时，通过书面形式与他人协商确定了意定监护人，并明确了监护职责和条件，那么这份协议在签订时是有效的，但具体监护职责的履行要等到被监护人实际丧失或部分丧失民事行为能力时才开始。

接下来，我们来看一个具体案例来进一步说明这个问题。在【以案说法】意定监护:余生我做主这一案例中，黄老太夫妇在年事已高、预见到未来可能面临失能风险时，主动选择了与自身感情深厚、值得信赖的小李夫妇作为其意定监护人。他们签订了《意定监护协议》，并明确了当黄老太存在不能辨识自身行为的情形时，小李夫妇即可对黄老太履行监护职责。后来，黄老太病重，意识模糊，需要就医。此时，法院根据黄老太清醒时签订的《意定监护协议》和《授权委托书》，以及黄老太目前无民事行为能力的鉴定结果，依法宣告黄老太为无民事行为能力人，并指定小李为黄老太的监护人。这一案例充分说明了，限制民事行为能力的成年人在其具备完全民事行为能力时签订的意定监护协议，在其实际丧失或部分丧失民事行为能力时是有效的。

然而，要使意定监护协议合法有效，还需要满足一些实质要件和形式要件。实质要件包括：被监护人在签订协议时具备完全民事行为能力，且意思表示真实、可靠；监护人具备相应的意愿、责任心及行为能力。形式要件则通常要求协议以书面形式签订，并可以选择公证方式确保协议的真实性和合法性。如果协议缺乏这些要件，或者亲属不认可且没有权威机构对签订条件及过程的合法性进行证明，那么协议的效力可能会受到质疑。

此外，我还想强调的是，意定监护制度是一项关涉公、私利益的复杂制度。它不仅关涉意定人养老财产、人身利益，也关涉社会、国家养老负担的公共利益。因此，在选择意定监护人时，我们需要审慎考虑，确保相关人选具备相应意愿、责任心及行为能力。同时，我们也建议在意定监护协议中明确监护职责范围、财产管理方式等重要内容，并可选择公证方式确保协议系双方真实意愿，合法有效。

综上所述，限制民事行为能力的成年人在其具备完全民事行为能力时签订的意定监护协议，在其实际丧失或部分丧失民事行为能力时是有效的。但为了确保协议的合法性和有效性，我们需要满足一定的实质要件和形式要件，并在选择意定监护人时审慎考虑。希望这些解答能够帮助您更好地理解意定监护制度。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。