成年意定监护制度确实是成年人自己选择的监护人，它并不限制成年人的自主选择权。以下是对此问题的详细分析：
一. 意定监护制度的本质
自主选择：根据《中华人民共和国民法典》第三十三条的规定，具有完全民事行为能力的成年人，有权与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或组织事先协商，并以书面形式确定自己的监护人。这明确体现了成年人的自主选择权。
尊重意愿：意定监护制度的核心是尊重成年人的个人意愿和自主决定权，允许他们在具有完全民事行为能力时，为自己未来可能丧失或部分丧失民事行为能力时的情况做出安排。
二. 意定监护与自主权的平衡
不限制自主权：意定监护制度的设立，并不是为了限制成年人的自主选择权，而是为了更好地保护他们在未来可能无法自主决策时的权益。通过事先确定监护人，可以确保在成年人丧失或部分丧失民事行为能力时，有合适的人或组织来履行监护职责，保障他们的合法权益。
法律保障：意定监护协议必须采用书面形式，并明确双方的权利和义务，以确保协议的有效性和可执行性。这既保护了成年人的自主选择权，也确保了监护人在未来能够依法履行监护职责。
三. 特定情况下的监护人选择
在某些特定情况下，如成年人因疾病或残疾导致无法完全自理或保护自己的合法权益时，他们可以选择自己信任的人作为监护人。这一选择是基于成年人的自主意愿和最佳利益考虑，体现了法律对成年人自主选择权的尊重。
四. 总结
综上所述，成年意定监护制度并不限制成年人的自主选择权，而是尊重并保障了这一权利。通过意定监护制度，成年人可以在具有完全民事行为能力时，为自己未来可能的情况做出自主安排，确保在丧失或部分丧失民事行为能力时得到妥善的照顾和管理。因此，意定监护制度并不违背成年人的自主选择原则。