取得谅解书并不必然导致监外执行，但可能作为量刑情节影响最终刑罚执行方式。具体分析如下：

1. 谅解书的作用
   谅解书是犯罪嫌疑人、被告人通过赔偿损失、赔礼道歉等方式取得被害人或其家属谅解的书面文件，属于刑事诉讼中的量刑情节。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，谅解书可能影响法院对被告人的量刑，例如从轻、减轻处罚，但不直接决定刑罚执行方式。

2. 监外执行的法定条件
   监外执行（即暂予监外执行）需满足《刑事诉讼法》第265条规定的严格条件：

   • 被告人有严重疾病需保外就医；
     
   • 被告人怀孕或正在哺乳自己婴儿；
     
   • 被告人生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会。
     谅解书并非监外执行的法定依据，即使取得谅解，若不符合上述条件，仍需服刑。

3. 谅解书可能影响的刑罚执行方式
   若案件符合缓刑条件（如犯罪情节较轻、有悔罪表现、无再犯危险等），谅解书可能作为从宽情节帮助被告人争取缓刑。缓刑与监外执行不同：缓刑是附条件不执行原判刑罚，而监外执行是暂予变更执行场所（如从监狱转至社区矫正）。

4. 实务建议

   • 若案件涉及人员伤亡，需重点评估是否构成故意伤害、过失致人死亡等罪名，以及量刑档次（如是否可能判处三年以上有期徒刑）；
     
   • 积极与被害人协商赔偿、道歉，争取出具谅解书，但需明确谅解书仅是量刑参考，非“免刑金牌”；
     
   • 结合案件具体情节（如自首、立功、初犯等），综合争取从宽处理。

总结：谅解书是重要的量刑情节，但监外执行需满足法定健康或生活条件。建议结合案件细节，进一步分析量刑可能性及执行方式。如有具体案情，可向我详细说明，我会为您进一步分析。