结论：自愿赠与与赠与在法律上本质相近，均指一方自愿将财产无偿给予另一方的行为，二者在符合法定条件时均具备法律效力，仅在表述和使用习惯上存在细微差异。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律定义与核心特征
法律定义：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百五十七条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。这一条款统一了“赠与”的法律内涵，未对“赠予”作区分规定。
- “自愿赠与”并非一个独立的法律术语，而是强调赠与人的主观意愿，即在无任何外界压力或强制下自主决定赠与。在法律实践中，“自愿赠与”与“赠与”通常被视为同一概念的不同表述。
核心特征：
- 单务性：仅赠与人承担转移财产的义务，受赠人无需支付对价。
- 无偿性：赠与行为是无偿的，赠与人不期待任何形式的对价或回报。
- 诺成性：双方意思表示一致即成立，无需实际交付标的物（不动产需登记除外）。
二、词语辨析与使用习惯
语义侧重：
- 赠与：更强调法律行为的过程与结果，突出给予的动作、结果及双方的一致意思表示。
- 自愿赠与：侧重于表达赠与人的主观意愿，即在无任何外界压力或强制下自主决定赠与。
- 赠予：更多被视为一种文学上的表达或日常生活中的用词，情感色彩较浓厚，在日常生活和文学性表达中使用较多。
使用场景：
- 赠与：作为正式法律术语，在法律文书、合同条款等正式场合中使用较多。
- 自愿赠与：在日常交流或非正式场合中，为了强调赠与的自愿性，可能会使用“自愿赠与”这一表述。
- 赠予：在非正式场合或日常交流中使用较多，不涉及严格的法律程序和双方的一致意思表示。
三、法律效力分析
形式要件：
- 无论使用“赠与”还是“自愿赠与”，动产需完成交付（如车辆过户）、不动产需办理登记方可产生物权变动效力。
撤销权限制：
- 根据《民法典》第六百五十八条，在财产权利转移前，赠与人可依法撤销赠与（公益性质、公证或具有救灾等社会公益性质的赠与除外）。此规则适用于“赠与”和“自愿赠与”两种表述。
税务处理：
- 个人所得税法将房屋产权无偿赠与配偶、直系亲属等行为纳入免税范围，此处“赠与”涵盖所有无偿转让情形，包括“自愿赠与”。
四、实践建议
法律文书：
- 在撰写法律文书或合同条款时，建议优先使用“赠与”这一正式法律术语，以确保符合法定术语要求，避免因用词歧义引发纠纷。
日常沟通：
- 在日常交流或非正式场合中，如果为了强调赠与的自愿性，可以使用“自愿赠与”这一表述。但涉及权利义务时，须补充法律要素说明，以确保双方对赠与行为有清晰的认识。
风险防范：
- 无论使用何种表述，都建议通过书面合同明确双方权利义务，包括赠与财产的种类、数量、质量、交付方式、交付时间等关键条款。同时，对于特殊赠与（如不动产赠与），还需办理相关登记手续以确保赠与行为的合法性和有效性。
总结：自愿赠与与赠与在法律上本质相近，均具备法律效力。二者仅在表述和使用习惯上存在细微差异。在实际应用中，建议根据具体场景选择合适的表述方式，并确保赠与行为符合法律法规的规定。如果您在赠与过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。