结论：在法律意义上，“自愿赠予”与“自愿赠与”并无实质区别，二者均具备法律效力，只要满足相应的法律条件。选择使用哪个表述，主要取决于个人习惯或具体语境，但无需过分纠结于哪个“更好”。
一、法律性质与生效条件
法律性质：
- 无论是“自愿赠予”还是“自愿赠与”，都指的是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，且受赠人表示接受的一种双方法律行为。这种行为基于赠与人的真实意愿，并需满足特定的法律条件方能生效。
生效条件：
- 民事行为能力：赠与人必须具备相应的民事行为能力，能够独立实施民事法律行为，并理解赠与行为的性质和后果。
- 真实意思表示：赠与必须是赠与人真实的意愿表达，不存在欺诈、胁迫等导致意思表示不真实的情形。
- 合法性与公序良俗：赠与的财产必须合法，且赠与行为不能违反社会公共利益和道德风尚。
- 双方意愿与完全赠与：赠与行为需有双方的真实意愿和完全的行为表现，赠与必须是完全的，不能有任何条件和限制（除非这些条件和限制是法律所允许的）。
二、自愿赠予与赠与的关系及实践认定
- “自愿赠予”更侧重于强调赠与人的主观意愿，即在无任何外界压力或强制下自主决定赠与。而“赠与”则是正式的法律术语，更侧重于描述赠与行为的法律性质和效果。
- 在法律实践中，两者并无实质区别。只要满足上述生效条件，无论使用何种表述，赠与行为均具有法律效力。因此，在选择使用哪个表述时，主要取决于个人习惯或具体语境，无需过分纠结。
三、特殊情况下的赠与（自愿赠予/赠与）
撤销权：
- 赠与人在赠与财产的权利转移之前有权撤销赠与，但以下情况除外：经过公证的赠与合同；依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同。
登记手续：
- 对于特殊赠与，如房屋等不动产，除签订赠与合同外，还需办理不动产变更登记手续，赠与行为方完全生效。
四、实际操作建议
- 在实际操作中，建议根据具体情况选择合适的赠与方式，并确保赠与行为符合法律法规的规定。特别是在涉及大额财产或特殊财产（如不动产）的赠与时，应更加谨慎，确保所有手续齐全、合法。
- 如果对赠与行为的法律效力或具体操作流程有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。
综上所述，无论是“自愿赠予”还是“自愿赠与”，在法律意义上并无实质区别。选择使用哪个表述，主要取决于个人习惯或具体语境。重要的是确保赠与行为符合法律法规的规定，并满足相应的生效条件。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。