结论：在法律上，“赠与”与“自愿赠与”本质上没有区别，均指一方自愿将财产无偿给予另一方的行为。不过，二者在表述侧重点、使用习惯及法律实践中的细微差别，值得进一步探讨。

一、法律定义与核心特征

1. 法律定义：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第六百五十七条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。这一条款统一了“赠与”的法律内涵，未对“自愿赠与”作区分规定。

2. 核心特征：

   • 单务性：仅赠与人承担转移财产的义务。
   • 无偿性：受赠人无需支付对价。
   • 诺成性：双方意思表示一致即成立，无需实际交付标的物（不动产需登记除外）。

二、表述侧重点与使用习惯

1. 赠与：

   • 侧重点：更强调法律行为的过程与结果，突出给予的动作、结果及双方的一致意思表示。
   • 使用习惯：作为法律术语，在正式法律文书、合同条款中广泛使用。

2. 自愿赠与：

   • 侧重点：更强调赠与人的主观意愿，即在无任何外界压力或强制下自主决定赠与。
   • 使用习惯：在日常交流、新闻报道等非正式场合中更为常见，用于强调赠与的自愿性。

三、法律实践中的细微差别

1. 生效条件：

   • 无论是“赠与”还是“自愿赠与”，均需满足民事行为能力、真实意思表示、合法性与公序良俗等生效条件。
   • 例如，赠与人必须具备相应的民事行为能力，赠与必须是赠与人真实的意愿表达，不存在欺诈、胁迫等情形。

2. 撤销权：

   • 根据《民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前有权撤销赠与，但以下情况除外：
     • 经过公证的赠与合同；
     • 依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同。
   • 这一规则同样适用于“自愿赠与”。

3. 登记手续：

   • 对于特殊赠与，如房屋等不动产，除签订赠与合同外，还需办理不动产变更登记手续，赠与行为方完全生效。
   • 这一要求同样适用于“自愿赠与”。

四、实际操作建议

1. 法律文书：

   • 在撰写法律文书或合同条款时，建议优先使用“赠与”这一法律术语，以确保法律行为的准确无误和具有可操作性。

2. 日常沟通：

   • 在日常交流或非正式场合中，使用“自愿赠与”可能更为自然流畅，但涉及权利义务时，仍需补充法律要素说明，以避免误解或纠纷。

3. 风险防范：

   • 无论选择何种表述方式，均建议通过书面合同明确双方权利义务，特别是涉及大额财产或特殊财产（如不动产）的赠与时，更应谨慎处理，以确保赠与行为的合法性和有效性。

总结：在法律上，“赠与”与“自愿赠与”没有本质区别，均指一方自愿将财产无偿给予另一方的行为。不过，在实际应用中，我们应根据具体场景和需求选择合适的表述方式，并确保赠与行为符合法律法规的规定。如果您在赠与过程中遇到任何法律问题或困惑，欢迎直接向我咨询。