在法律层面，“自愿赠与”和“自愿赠予”没有本质区别，均指赠与人基于真实意愿将财产无偿给予受赠人的行为，二者遵循相同的法律规定，具有相同的法律效力。以下是详细分析：
一. 词语含义及用法
赠与：
- 含义：“赠与”是一个法律术语，强调双方的法律行为性质，即赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，且受赠人同意接受。此词更多地用于正式的法律文件、合同及法律条文中，以明确表示财产所有权的转移。
- 示例：在赠与合同中，会明确写明赠与人自愿将某物赠与受赠人，并规定双方的权利和义务。
赠予：
- 含义：“赠予”侧重于单方面的给予行为，不特别强调双方的法律行为性质。在日常表达中使用更为广泛和随意，文学性稍强。
- 示例：在文学作品或日常交流中，可能会使用“他将书籍赠予了好友”来描述赠送行为。
二. 法律层面的共同点
- 二者均遵循《中华人民共和国民法典》中关于赠与合同的相关规定。
- 赠与人在作出赠与或赠予的意思表示后，一般不能随意撤销，除非符合法定的撤销情形，如受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益等。
- 一旦财产转移完成，赠与人通常就失去了对该财产的所有权，受赠人也获得了该财产的所有权，并需承担相应的权利和义务。
综上所述，“自愿赠与”和“自愿赠予”在法律上具有相同的效力，只是在具体用法和语境中存在细微差别。在实际应用中，特别是在涉及法律问题和签订合同时，建议使用更为严谨规范的“赠与”术语，以确保合同的法律效力和双方权益的保护。如有进一步需要，您可以继续咨询我。