结论：肇事逃逸致二级重伤，即便取得谅解书，一般情况下不能直接免于起诉（免诉），但谅解书是重要的从轻情节，可能影响最终处理结果。是否免诉需结合具体案情，由检察机关综合判断。

1. 肇事逃逸致二级重伤的法律定性

根据《刑法》第133条及司法解释，肇事逃逸致人重伤（二级属于重伤范畴）构成交通肇事罪，法定刑为3年以上7年以下有期徒刑。逃逸行为本身是加重情节，即使事后赔偿并取得谅解，也无法直接消除逃逸的违法性。

2. 谅解书的作用与局限性

谅解书是被害人或其家属出具的书面文件，表明对犯罪嫌疑人的行为予以谅解。其法律意义在于：

• 量刑从轻情节：根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，谅解书可作为量刑时考虑的从宽因素，可能减少基准刑的30%以下；
• 非免诉直接依据：谅解书本身不构成免诉的法定理由，检察机关仍需独立审查案件是否符合不起诉条件。

3. 免诉（相对不起诉）的法定条件

根据《刑事诉讼法》第177条，检察机关作出相对不起诉需同时满足：

• 犯罪情节轻微：需综合评估逃逸时间、主观恶性、社会危害性等；
• 不需要判处刑罚：即使构成犯罪，但社会危害性小，无需通过刑罚实现预防目的；
• 其他从轻情节：如自首、立功、全额赔偿、谅解书等。

实践难点：肇事逃逸致二级重伤通常被认为“情节严重”，直接符合免诉条件的情况较少，但若存在以下情形，可能性会提升：

• 逃逸后主动投案（自首）；
• 积极赔偿并取得被害人或家属的完全谅解；
• 逃逸时间短、未造成更严重后果（如未引发二次事故）；
• 初犯、偶犯，主观恶性较小。

4. 实务建议

1. 积极配合调查：逃逸后尽快投案自首，如实供述事实，争取从宽处理；
2. 全额赔偿损失：包括医疗费、误工费、残疾赔偿金等，体现悔罪态度；
3. 争取谅解书：通过真诚道歉、合理赔偿获得被害人或家属的书面谅解；
4. 委托律师介入：律师可协助分析案情，向检察机关提交法律意见，争取不起诉或缓刑。

总结：肇事逃逸致二级重伤的案件，谅解书是重要的从轻情节，但免诉需满足“犯罪情节轻微+不需要判处刑罚”的严格条件。建议结合具体案情，通过自首、赔偿、谅解等综合措施争取从宽处理。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作方案。