在公共场所，当小孩在玩耍时，双方父母确实都负有监护责任。这一责任主要基于《中华人民共和国民法典》中关于监护人职责的规定，即父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。以下是对这一问题的详细解答：
一、监护责任的法律基础
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母作为未成年子女的监护人，有责任保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益。这包括在公共场所对孩子的看护，确保他们不受到伤害，并避免他们因缺乏危险辨识能力而陷入危险境地。
二、监护责任的具体体现
全程看护：在公共场所，父母应全程看护孩子，确保他们不离开自己的视线范围。这有助于及时发现并制止孩子的危险行为，如攀爬高处、接触危险物品等。
安全教育：父母应加强对孩子的安全教育，教导他们识别危险源，并远离不安全行为或空间。这有助于培养孩子的安全意识，减少意外事件的发生。
及时干预：当孩子出现危险行为或可能受到伤害时，父母应立即进行干预，确保孩子的安全。这包括制止孩子的危险行为、将孩子从危险环境中移出等。
三、监护责任缺失的后果
如果父母在公共场所未能尽到监护责任，导致孩子受到伤害，父母可能需要承担相应的法律责任。这包括赔偿孩子的医疗费用、护理费用等经济损失，以及可能面临的精神损害赔偿等。
四、实际案例分析
以您提供的案例为例，第一个案例中，5岁的原告刘某在母亲陪同下在广场玩耍时攀爬玻璃顶并坠落受伤。法院审理认为，刘某的母亲作为监护人，在陪同玩耍过程中未全程看护，未能及时发现并制止孩子攀爬玻璃顶的危险行为，对事故发生存在监护失职，应承担相应责任。第二个案例中，两个未满8周岁的孩子在小区广场玩耍时，原告误服洗洁精导致受伤。法院认定双方父母作为监护人，均放任孩子单独晚上在小区玩耍，未尽到监护职责，存在一定的过错，故最终认定由被告与其监护人对原告的损害承担50%赔偿责任。
五、建议与提醒
强化安全意识：父母应时刻牢记自己的监护责任，加强对孩子的安全教育和管理。
全程陪伴：在公共场所，父母应全程陪伴孩子，确保他们不离开自己的视线范围。
及时干预危险行为：当孩子出现危险行为时，父母应立即进行干预，确保孩子的安全。
了解法律责任：父母应了解自己在法律上的监护责任，以便在必要时采取正确的行动来保护孩子的权益。
综上所述，小孩在公共场所玩耍时，双方父母都负有监护责任。父母应加强对孩子的安全教育和管理，全程陪伴孩子，并及时干预危险行为，以确保孩子的安全。