您好，关于您提出的“和未成年人一起出去玩是否有监护责任”的问题，这确实是一个涉及法律与责任的重要议题。

首先，我们需要明确的是，监护人对未成年人负有首要监护职责。这是基于法律对未成年人保护的基本原则，因为未成年人由于年龄、认知能力和风险意识等方面的限制，需要特别的保护和照顾。监护人的职责包括但不限于对未成年人的日常安全教育、行为监管以及在未成年人面临危险时采取必要的救助措施。

当您与未成年人一起出去玩时，您是否承担监护责任，这主要取决于您与未成年人之间的关系以及具体情境。如果您是未成年人的法定监护人（如父母），那么您自然承担着全面的监护责任。如果您不是法定监护人，但受监护人委托或基于其他原因临时照顾未成年人，那么在委托或照顾期间，您也应当承担起相应的监护职责。

然而，如果仅仅是作为同伴与未成年人一起出去玩，且没有受到监护人的委托或没有其他特殊情况，那么您通常不承担法律上的监护责任。但这并不意味着您可以对未成年人的安全置之不理。作为同伴，您仍然有义务在发现未成年人面临危险时及时告知其监护人或采取力所能及的救助措施。

此外，还需要注意的是，如果您的行为（如怂恿未成年人从事危险行为）直接导致了未成年人陷入危险境地，那么您可能需要承担相应的法律责任。因此，在与未成年人相处时，请务必注意自己的言行举止，避免给他们带来不必要的风险。

最后，我想强调的是，无论是作为监护人还是同伴，我们都应该共同为未成年人的安全负责。家庭、学校和社会应当携手共筑安全防线，为未成年人提供一个安全、健康、快乐的成长环境。如果您在与未成年人一起出去玩的过程中遇到任何安全问题或疑虑，请及时与未成年人的监护人沟通并寻求帮助。