您好，关于未成年人出去玩是否需要监护人陪同的问题，这主要取决于未成年人的年龄以及具体的游玩场景和活动内容。

首先，从法律层面来看，《未成年人保护法》等相关法律法规并未明确规定未成年人外出游玩必须由监护人陪同，但强调了监护人对未成年人的监护责任，确保未成年人的安全和健康。对于未满一定年龄（如8岁）的未成年人，法律明确规定其不得处于无人看护状态，这意味着在大多数情况下，这类未成年人外出游玩是需要有监护人或合适的成年人陪同的。

其次，从实际安全和健康角度考虑，未成年人的认知能力和自我保护能力相对较弱，容易受到外界不良因素的影响或遭遇意外风险。因此，在未成年人外出游玩时，有监护人或合适的成年人陪同可以提供必要的保护和指导，确保未成年人的安全和健康。

具体来说，如果未成年人只是在家附近或熟悉的、安全的环境中短时间游玩，且年龄较大、具备一定的自我保护能力，那么可能不需要监护人时刻陪同。但是，如果未成年人计划前往较远的地方、参与较为复杂或具有一定风险的活动（如出境游、水上活动等），或者年龄较小、自我保护能力较弱，那么强烈建议有监护人或合适的成年人陪同。

此外，对于出境游等特殊情况，根据相关规定，未满16周岁的未成年人办理出入境证件应当由监护人陪同申请，这也体现了对未成年人出境游安全的重视。

综上所述，虽然法律并未明确规定未成年人外出游玩必须由监护人陪同，但出于安全和健康考虑，建议根据未成年人的年龄、游玩场景和活动内容等因素来综合考虑是否需要监护人陪同。在大多数情况下，有监护人或合适的成年人陪同是更为稳妥和负责任的选择。