结论：您描述的情况是否构成偷窃（盗窃罪），需结合具体情节判断，但若行为人以非法占有为目的，趁他人遗忘物品之际迅速拿走，且物品价值达到当地盗窃罪立案标准，则可能构成盗窃罪。以下从法律定义、构成要件、量刑标准三个角度详细分析：
一、法律定义：盗窃罪的核心是“非法占有目的”与“秘密窃取”
根据《刑法》第二百六十四条，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的行为。
关键点：
- “秘密窃取”：指行为人采取自认为不被财物所有人或保管人发觉的方法取走财物。您描述的“趁他人吃饭离开、遗忘物品时拿走”，符合“秘密性”特征。
- “非法占有目的”：需证明行为人主观上想永久剥夺他人财物所有权。若拿走后拒不归还、变卖或丢弃，可推定此目的。
二、构成要件：需同时满足“主观+客观”条件
主观要件：
- 行为人明知物品属于他人所有（如看到他人遗忘在餐桌上的手机、钱包）；
- 意图通过秘密手段永久占有（如拿走后自己使用或转卖）。
举例：若行为人误以为物品是他人丢弃的（如垃圾桶旁的旧包），则缺乏“非法占有目的”，不构成盗窃。
客观要件：
- 实施了窃取行为：如直接拿走、转移物品位置；
- 财物价值达到立案标准：
- 根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》，盗窃公私财物价值1000元至3000元以上（各省根据经济水平具体确定，如北京为2000元、上海为3000元）的，构成“数额较大”；
- 若未达数额标准，但存在“两年内三次盗窃”“入户盗窃”“携带凶器盗窃”“扒窃”等情形的，同样构成盗窃罪。
举例：若拿走的是价值500元的耳机，一般不构成刑事犯罪，但可能违反《治安管理处罚法》第四十九条，面临行政拘留或罚款。
三、量刑标准：根据数额和情节分层处罚
若构成盗窃罪，量刑如下：
- 数额较大（如3000元）：处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
- 数额巨大（如3万元至10万元以上）：处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
- 数额特别巨大（如30万元至50万元以上）：处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
注：具体数额标准因地区而异，需结合当地规定。
四、特殊情形：可能不构成犯罪的情况
- 物品价值极低：如拿走的是一张废纸、一支用过的笔，因缺乏“社会危害性”，不构成犯罪；
- 及时归还或赔偿：若行为人拿走后主动归还，或与失主协商赔偿，可能减轻或免除处罚；
- 存在误解或紧急情况：如误以为物品是自己的，或因救助他人需要临时拿走（需后续说明情况）。
法律建议
- 若您是失主：立即报警并保留证据（如监控录像、证人证言），以便追究行为人责任；
- 若您是行为人：若已拿走他人财物，建议尽快归还并主动向公安机关说明情况，争取从轻处理；
- 若情节复杂：如涉及多人作案、物品价值争议等，建议直接向我咨询，我会结合具体证据分析案件走向。
总结：您描述的行为是否构成盗窃罪，需结合财物价值、行为人主观意图等综合判断。若涉及刑事风险，建议及时处理，避免扩大法律后果。如有进一步疑问，可直接向我提问。