结论：针对您承包多年的机动地发现实际面积与承包面积不符，且合同收据不全的情况，要回差价需分情况处理，关键在于收集证据证明实际面积与合同面积的差异，并依据相关法律规定主张权利。以下为具体分析：
一、证据收集与固定
实际面积测量：
- 首先，您需要委托有资质的测绘机构对机动地的实际面积进行测量，并出具正式的测绘报告。这是证明实际面积与合同面积不符的关键证据。
合同与收据整理：
- 尽管合同和收据不全，但您应尽可能收集所有与承包机动地相关的文件，包括但不限于承包合同、缴费收据、往来函件等。这些文件可能包含有关承包面积、费用等关键信息。
- 如果确实无法找到完整的合同和收据，您可以尝试联系其他相关方（如发包方、村委会等）获取副本或证明文件。
证人证言：
- 如果可能，您可以寻找了解承包情况的证人，如当时的村委会成员、邻居等，并请他们出具书面证言或出庭作证，以证明实际面积与合同面积的差异。
二、法律分析与主张权利
合同纠纷处理：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方应当按照约定履行自己的义务。如果实际面积与合同面积不符，且这一差异并非由您造成，您有权要求发包方按照实际面积调整承包费用或退还差价。
- 在主张权利时，您应向发包方提交测绘报告、合同及收据（如有）等证据，并明确提出调整承包费用或退还差价的要求。
协商与调解：
- 在提交证据和主张权利后，您可以尝试与发包方进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。如果协商不成，您可以请求村委会、乡镇政府等第三方进行调解。
诉讼途径：
- 如果协商和调解均无法解决问题，您可以考虑通过诉讼途径维护自己的合法权益。在提起诉讼前，您应准备好所有相关证据，并咨询专业律师以制定合适的诉讼策略。
- 在诉讼过程中，法院将根据双方提供的证据和法律规定进行判决。如果法院认定实际面积与合同面积不符，且这一差异并非由您造成，您将有权获得相应的差价补偿。
三、注意事项
时效性：
- 请注意，主张权利可能受到诉讼时效的限制。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您应在发现实际面积与合同面积不符后尽快采取行动，以免超过诉讼时效期间。
专业咨询：
- 在处理此类纠纷时，由于涉及法律专业知识和诉讼程序，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。我可以根据您的具体情况提供针对性的法律分析和建议。
保留证据：
- 在整个处理过程中，请务必保留好所有相关证据，包括测绘报告、合同、收据、证人证言等。这些证据将在协商、调解和诉讼过程中发挥重要作用。
最后，要回因机动地实际面积与承包面积不符而产生的差价，关键在于收集证据证明差异，并依据相关法律规定主张权利。如果您在此过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更具体的法律建议和指导。