在法律上，继父母的认定主要基于其与继子女之间是否形成了抚养教育关系。这一关系的确认，主要依据《中华人民共和国民法典》及其相关司法解释的规定。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律依据

《民法典》第一千零七十二条第二款明确规定：“继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。”这一条款为继父母与继子女之间权利义务关系的认定提供了法律基础。

二、抚养教育事实的认定

在司法实践中，抚养教育事实的认定是确认继父母与继子女关系的关键。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(二)》第十八条的规定，人民法院在认定抚养教育事实时，应当以“共同生活时间长短”为基础，并综合考虑“共同生活期间”继父母的具体行为，包括是否实际进行生活照料、是否履行家庭教育职责、是否承担抚养费等。

1. 共同生活的基础地位：

   • 共同生活是认定抚养教育事实的基础条件。若无共同生活，继父母对继子女的生活照料、家庭教育等义务将难以实现。
   • 共同生活并非仅为共同居住，而是指子女跟随直接抚养的生父母生活，且直接抚养方与其配偶未分居。这种解释更契合现代多元的家庭形态。

2. 共同生活时间长短的参考基准：

   • 共同生活应当持续较长时间，才能构成民法典意义上的抚养教育。虽然具体时间长短在实务和理论上存在多种见解，但一般认为三年是一个合理的参考基准。
   • 长期共同生活有助于建立情感纽带和身份认同，对外产生一定的亲属关系公示效果，从而具有对身份关系进行升级的必要性。

3. 抚养费承担的功能定位与判定依据：

   • 抚养费承担不是形成抚养教育事实的必备因素。生活照料、家庭教育是抚养教育的核心内容。
   • 抚养费的承担可以独立于共同生活，但通常应以共同生活为基础。仅依抚养费给付而认定抚养教育事实，可能违背民法典的规范意旨，并导致权利义务不对等。
   • 继父母是否承担抚养费的判定更具复杂性，应以其配偶有义务或客观上需要承担抚养费为前提，并根据夫妻财产制和资金来源进行具体分析。

三、司法实践中的考量因素

在司法实践中，法院在认定继父母与继子女关系时，除了考虑共同生活时间长短和抚养费承担情况外，还会综合考虑以下因素：

• 继父母是否实际对继子女进行了生活照料，如提供住所、照顾日常起居等。
• 继父母是否履行了家庭教育职责，如促进继子女身心健康、保障其接受义务教育等。
• 继父母与继子女之间是否形成了稳定的情感纽带和身份认同。

四、结论

综上所述，法律上对继父母的认定主要基于其与继子女之间是否形成了抚养教育关系。这一关系的确认需要综合考虑共同生活时间长短、抚养费承担情况以及继父母在共同生活期间对继子女的具体行为。在司法实践中，法院会根据这些因素进行综合判断，以维护继父母与继子女之间的合法权益。