结论：受胁迫超过五年，一般情况下不能直接申请撤销相关行为或协议，但具体还需根据胁迫行为的性质、所涉及的具体法律关系以及是否超过法定时效期间等因素来综合判断。
分析说明：
胁迫行为的性质与法律关系：
- 胁迫行为可能涉及多种法律关系，如合同、婚姻、遗嘱等。不同的法律关系对胁迫行为的认定和处理方式可能有所不同。
- 在合同关系中，如果一方以胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下订立合同，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销该合同。但这一权利的行使通常受到时效期间的限制。
时效期间的限制：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，撤销权通常需要在知道或者应当知道撤销事由之日起一定期限内行使。这个期限可能是几个月、一年或者更长，具体取决于法律关系的性质和法律规定。
- 如果受胁迫方在超过法定时效期间后才提出撤销申请，那么其撤销权可能会因为时效期间的届满而消灭。
特殊情况下的处理：
- 在某些特殊情况下，如胁迫行为持续存在或者受胁迫方因胁迫行为而长期无法行使撤销权等，法律可能会提供特殊的保护或者延长时效期间。
- 但这些情况通常需要具体的法律证据和事实支持，并且需要由人民法院或者仲裁机构根据具体情况进行判断。
法律建议：
- 如果您认为自己在五年前受到了胁迫，并且现在想要撤销相关行为或协议，我建议您首先回顾一下当时的法律关系和胁迫行为的具体情况。
- 然后，您可以查阅相关的法律法规，了解撤销权的行使条件和时效期间。
- 如果您不确定自己的情况是否符合撤销的条件，或者不知道如何行使撤销权，我建议您直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
可能后果：
- 如果您未能在法定时效期间内行使撤销权，那么您可能会失去撤销相关行为或协议的权利。
- 如果您尝试行使撤销权但不符合法律规定的条件，那么您的申请可能会被人民法院或者仲裁机构驳回。
进一步思考：
- 在处理胁迫行为相关的问题时，除了考虑时效期间和撤销权的行使条件外，还需要考虑证据的收集和保存问题。因为胁迫行为往往发生在私下场合，证据可能难以收集和保存。
- 因此，我建议您在处理这类问题时，尽可能收集和保存与胁迫行为相关的证据，如聊天记录、录音录像、证人证言等，以便在需要时提供证明。