胁迫撤销权如果在第五年知道，一般不能继续算一年，即通常已过撤销权的行使期限。下面我将从多个角度为你详细分析这个问题：

法律规定

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因胁迫而订立的合同，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。但这一权利的行使是有期限限制的，即受胁迫方自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。同时，如果自胁迫行为终止之日起超过五年，撤销权同样消灭。这里的“一年”和“五年”都是法定的除斥期间，不适用诉讼时效中止、中断和延长的规定。

具体情境分析

1. 胁迫行为终止后一年内：

   • 如果在胁迫行为终止后的一年内，受胁迫方知道了撤销事由，那么它可以在这一年内行使撤销权。

2. 胁迫行为终止后超过一年但未超过五年：

   • 如果在胁迫行为终止后超过了一年但还未超过五年，受胁迫方才知道了撤销事由，那么它仍然有权行使撤销权，但必须在知道撤销事由之日起一年内行使，且总期限不得超过五年。也就是说，如果知道撤销事由时已经超过了胁迫行为终止后的四年，那么受胁迫方实际上只有不到一年的时间来行使撤销权。

3. 胁迫行为终止后超过五年：

   • 如果在胁迫行为终止后超过了五年，无论受胁迫方何时知道撤销事由，其撤销权都已经消灭，无法再行使。

特殊情况考虑

• 胁迫行为持续：如果胁迫行为一直持续，那么受胁迫方可以在胁迫行为终止之日起一年内行使撤销权。但这里的“一年”仍然是从胁迫行为终止之日起算，而不是从知道撤销事由之日起算。不过，在极端情况下，如果胁迫行为持续了数年甚至更久，且受胁迫方在胁迫行为终止前一直不知道撤销事由，那么理论上它仍然有权在胁迫行为终止后的一年内行使撤销权（但总期限仍受五年限制）。然而，这种情况在实践中较为罕见。

• 法律解释与适用：在法律解释上，对于“自胁迫行为终止之日起一年内”和“自胁迫行为终止之日起五年内”的规定，应当理解为两个独立的期限限制。即受胁迫方必须在胁迫行为终止后的一年内行使撤销权（如果知道撤销事由的话），且这一权利的行使不得超过胁迫行为终止后的五年。

法律建议

• 及时行使权利：如果你或你认识的人因胁迫而订立了合同，并希望撤销该合同，那么请务必在胁迫行为终止后的一年内（且总期限不超过五年）行使撤销权。
• 咨询专业律师：如果你对撤销权的行使期限或相关法律程序有疑问，建议直接向我咨询。我可以根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。

综上所述，胁迫撤销权如果在第五年知道，一般已经超过了法定的行使期限，无法再行使。因此，请务必在知道撤销事由后及时行使权利，以免错过时机。