当房产证借给别人抵押担保，债务人不上司法拍卖且钱不够还时，抵押担保人需要清偿不足部分。

详细分析如下：

1. 法律责任明确：

   • 根据法律规定，当担保抵押物（如房产）被拍卖后，所得款项若不足以清偿债务，债务人仍需对未清偿的债务承担继续偿还的责任。这意味着，即使房产已被拍卖，但仍有差额部分，债务人需以其自身其他财产进行清偿。

2. 债权人权利保障：

   • 债权人不能因抵押物拍卖所得不足而放弃追索剩余债务的权利。他们仍有权向债务人继续主张剩余债权，并可通过法律途径维护自身权益。

3. 抵押担保人的责任：

   • 作为抵押担保人，在债务人无法完全清偿债务的情况下，可能需要承担清偿不足部分的责任。这是抵押担保合同中的一项重要条款，也是抵押担保人应承担的法律义务。

4. 后续行动建议：

   • 对于债权人：应积极与债务人协商，制定合理的还款计划，以逐步偿还剩余债务。若协商无果，可通过法律途径追讨剩余债权。
   • 对于债务人：应尽力筹集资金，按约定偿还债务。若确实无法偿还，应主动与债权人沟通，寻求解决方案，避免法律纠纷。
   • 对于抵押担保人：在承担清偿责任前，应了解自身权利与义务，并咨询专业律师以获取法律建议。

综上所述，当房产证借给别人抵押担保且债务人无法完全清偿债务时，抵押担保人需要承担清偿不足部分的责任。这是法律明确规定的，也是抵押担保合同中约定的重要条款。若涉及此类问题，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议。