结论：使用机动地二十亩未履行法定程序使用20年，很可能构成侵占集体土地，但具体还需结合机动地的性质、使用方式及当地政策等因素综合判断。

分析如下：

1. 机动地的性质与归属：

   • 机动地通常指的是农村集体经济组织为了应对人口变化、土地调整等需要而预留的土地。这些土地的所有权归农村集体经济组织所有，即集体所有。
   • 任何单位或个人未经法定程序，不得擅自占用或改变机动地的用途。

2. 未履行法定程序的使用行为：

   • 根据相关法律法规，使用农村集体土地（包括机动地）需要履行一定的法定程序，如申请、审批、登记等。
   • 若未履行这些程序而擅自使用机动地，且长期未得到集体经济组织的认可或追认，那么这种行为很可能构成对集体土地的侵占。

3. 使用时间的长短与侵占的认定：

   • 使用时间的长短是判断是否构成侵占的一个重要因素。长期、持续地使用未经批准的土地，更容易被认定为侵占行为。
   • 在您的情况下，使用机动地20年且未履行法定程序，这明显超出了合理的时间范围，增加了被认定为侵占的风险。

4. 可能的法律后果：

   • 如果被认定为侵占集体土地，您可能需要承担停止侵害、恢复原状、赔偿损失等民事责任。
   • 在某些情况下，如果侵占行为情节严重，还可能涉及行政处罚或刑事责任。

5. 特殊情况与例外：

   • 当然，也存在一些特殊情况或例外，如历史遗留问题、政策调整等可能导致某些使用行为虽然未履行法定程序但并未被认定为侵占。
   • 但这些情况通常需要具体的证据和法律依据来支持，且需要经过相关部门的认定和确认。

建议：

• 鉴于您的情况较为复杂且涉及法律风险，我建议您尽快咨询当地土地管理部门或农村集体经济组织，了解机动地的具体性质、使用规定及当地政策。
• 同时，您也可以考虑咨询专业律师（即我本人，张超律师，专注于合同纠纷、房产纠纷领域），以便更全面地评估您的法律风险和制定应对策略。
• 如果确实存在侵占行为，您应积极与集体经济组织协商解决方案，如补办审批手续、支付土地使用费等，以避免可能的法律纠纷和损失。