劳动仲裁立案后，双方确实可以到仲裁庭撰写调解协议，并且当场签字是可行的。以下是关于这一问题的详细解答：

1. 调解协议的撰写与签字：

   • 在劳动仲裁立案后，如果双方当事人有意愿进行调解，可以共同到仲裁庭，在仲裁员的引导下撰写调解协议。
   • 调解协议的内容应明确、具体，包括双方的权利义务、履行方式、履行期限等，以确保协议的可执行性。
   • 双方当事人在确认调解协议内容无误后，可以当场签字，表示对协议的认可与接受。

2. 调解协议的法律效力：

   • 经双方当事人签字并经仲裁庭确认的调解协议，具有法律效力。这意味着，如果一方当事人不履行协议，另一方当事人可以依据该协议向人民法院申请强制执行。

3. 注意事项：

   • 在撰写调解协议时，双方应充分沟通、协商，确保协议内容真实、合法、有效。
   • 如果双方对调解协议的内容存在争议，或者对协议的履行方式、期限等有不同意见，应及时向仲裁员反映，以便进行进一步的调解或裁决。

综上所述，劳动仲裁立案后，双方可以到仲裁庭撰写调解协议，并且当场签字。但请务必确保协议内容的真实、合法与有效，以避免后续可能出现的纠纷。如果你在这一过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。