劳动仲裁工伤赔偿调解是可以签调解书的。以下是对这一问题的详细解答：

一、调解的法律依据与可行性

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，工伤赔偿纠纷作为劳动争议的一种，是可以通过调解方式解决的。在劳动仲裁过程中，调解是一个重要环节，双方当事人可以在仲裁庭的主持下进行调解。

二、调解的优势

1. 高效便捷：调解相较于诉讼程序更加高效快捷，能够节省当事人的时间和精力。
2. 灵活多样：调解可以根据双方当事人的意愿和实际情况，制定个性化的解决方案。
3. 维护关系：通过调解解决纠纷，有助于维护双方当事人之间的和谐关系。

三、调解的程序

1. 提出调解申请：当事人需要向调解组织（如企业劳动争议调解委员会、基层人民调解组织等）提交书面或口头的调解申请。
2. 调解组织受理：调解组织在收到申请后，会对申请进行审查，并通知双方当事人是否受理。
3. 开展调解工作：调解员会与双方当事人进行沟通，协助双方达成调解协议。
4. 签订调解协议：如果双方达成一致意见，可以签订调解书。调解书经双方当事人签收后，即发生法律效力。

四、调解书的法律效力与履行

调解书一旦生效，双方需按照约定履行各自义务。若一方不履行调解书，另一方有权向法院申请强制执行，以确保自身权益得到保障。

五、注意事项

在调解过程中，当事人应当保持冷静和理性，尊重对方的权益和意见。同时，也要注意保护自己的合法权益，不要轻易放弃应有的权利。在签订调解书前，应仔细阅读并理解其内容，确保自身权益得到妥善维护。

综上所述，劳动仲裁工伤赔偿调解是可以签调解书的，并且这一方式具有诸多优势。如果双方能够达成一致意见并签订调解书，将有利于快速、灵活地解决纠纷，并维护双方的合作关系或今后的工作联系。