“依法驶离”本身通常不会直接导致罚款，但具体是否罚款需结合驶离的场景、是否违反其他交通法规来判断。以下分情况详细说明：

1. 正常驶离合法停车区域
   若车辆原本停放在合法停车位（如路边划定的停车位、停车场等），且在停车时长、停车方向等均符合规定的情况下依法驶离，不会产生罚款。这是最基础的合法驾驶行为，无需担心处罚。

2. 驶离违法停车区域
   若车辆原本停放在禁止停车的区域（如消防通道、人行横道、公交站台30米范围内等），即使后续“依法驶离”（例如收到违停通知后及时挪车），仍可能因之前的违法停车行为被罚款。
   根据《道路交通安全法》第93条，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离；若驾驶人不在现场或虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处20元以上200元以下罚款。
   关键点：罚款针对的是“违法停车”行为本身，而非“驶离”动作；若及时驶离可能避免更严重的处罚（如拖车），但已产生的违法记录仍可能被处罚。

3. 驶离时违反其他交通法规
   若在驶离过程中存在其他违法行为（如逆行、压实线变道、未按规定使用转向灯等），可能因这些行为被单独处罚，与“驶离”的合法性无关。
   例如：车辆从违停位置驶离时直接逆行离开，此时会被处罚逆行行为（通常扣3分、罚款200元），而非违停。

总结建议：

• 停车时务必选择合法区域，避免因违停被罚；
  
• 若已违停，收到通知后应立即驶离以减少损失；
  
• 驶离时注意遵守其他交通规则，避免“错上加错”。
  

如有具体场景（如被贴罚单、收到短信通知等），可进一步说明细节，我会帮你分析是否符合处罚条件及应对方式。