您需要先配合交警部门完成事故调查，并履行相关法律义务后，方可按照流程领取被扣车辆。具体流程和注意事项如下：
确认事故处理进度
首先需明确车辆被扣的原因。根据《道路交通安全法》第72条，交警因收集证据需要可扣留事故车辆，但扣留期限一般不超过30日（经上级批准可延长至60日）。您可通过以下方式确认进度：
- 联系处理事故的交警队，询问是否已完成现场勘查、证据收集、责任认定等程序；
- 若事故责任认定书已出具，说明调查程序基本结束，可进入取车流程。
处理未结清的法律义务
取车前需确保以下事项已解决：
- 赔偿问题：若事故造成他人人身或财产损失，且您作为车主需承担连带责任（如驾驶员无力赔偿），需与受害方协商赔偿或通过保险理赔完成；
- 罚款缴纳：若车辆存在未处理的交通违法记录（如超速、违停等），需先缴纳罚款；
- 车辆检验：若事故涉及车辆技术故障（如刹车失灵），需配合完成车辆安全技术检验，并提供合格证明。
提交取车申请
携带以下材料到交警队办理取车手续：
- 车主身份证原件及复印件；
- 车辆行驶证原件；
- 事故责任认定书（若已出具）；
- 保险理赔凭证（如已启动理赔程序）；
- 委托他人代办的，需提供授权委托书及代办人身份证。
领取车辆及后续事项
- 交警队审核材料无误后，会出具《放车通知书》，您凭通知书到指定停车场领取车辆；
- 领取时需检查车辆是否完好，若停车场造成损坏，可要求赔偿；
- 若对事故责任认定有异议，需在收到认定书3日内申请复核，否则可能影响取车进度。
特殊情况提示：
- 若驾驶员存在无证驾驶、酒驾、毒驾等违法行为，车主可能因未尽到管理义务（如未核实驾驶员资质）承担连带责任，需先解决责任问题再取车；
- 若车辆因涉及刑事案件被扣（如交通肇事罪），需等待刑事程序结束后方可取车。
如有其他细节需要进一步确认（如事故责任划分、保险理赔流程等），可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细解答。