车辆因脱保漏审被交警查扣，需按以下步骤处理以领回车辆：

1. 补办保险与年审手续
   根据《道路交通安全法》第九十八条，未投保交强险的车辆将被扣留至补办保险后，并处以最低责任限额应缴纳保险费两倍的罚款。因此，第一步需立即购买交强险（可联系保险公司出具电子保单或临时凭证），并完成车辆年审（需携带行驶证、身份证、交强险保单等材料至检测机构）。若车辆存在未处理的违章记录，需一并处理，否则无法通过年审。

2. 接受交警部门处罚
   车辆被扣后，交警会出具《公安交通管理行政强制措施凭证》，明确扣车原因及处理流程。需持该凭证到交警队接受处罚，通常包括：

   • 脱保罚款：按交强险保费两倍处罚（如普通家用车约1900元）；
     
   • 漏审罚款：处200元罚款并记3分（《机动车登记规定》第五十六条）；
     
   • 其他违章：如驾驶人存在无证驾驶、酒驾等行为，需另行处理。
     处罚完成后，交警会出具《放行单》或《取车凭证》。

3. 缴纳停车费用（如有）
   根据《行政强制法》第二十六条，因查封、扣押发生的保管费用由行政机关承担，但实践中部分地区可能要求车主支付停车费。若对费用有异议，可要求交警队出具收费依据，或通过行政复议/诉讼主张权利。

4. 凭凭证到停车场取车
   持《放行单》、身份证、行驶证、驾驶证等材料到指定停车场提取车辆。若车辆被拖移，需确认停车场位置并支付拖车费（合理范围内需支付）。

注意事项：

• 若车辆被扣期间发生交通事故，需确认保险是否已生效（脱保期间事故保险公司拒赔）；
  
• 若驾驶人非车主本人，需携带驾驶人身份证及车主授权委托书；
  
• 对处罚决定有异议的，可在收到决定书60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼。
  

建议：处理前可先联系交警队确认具体流程及所需材料，避免往返奔波。如有其他法律疑问，可直接向我咨询。