在开车撞人导致车辆被扣留的情况下，为了顺利取回车辆，您需要遵循一系列法定程序。以下是一个清晰、详细且深入的解答，帮助您了解整个流程：

一、了解扣车原因及法律依据

首先，您需要明确车辆被扣留的原因。通常，交警扣车是为了收集证据、对车辆进行检验或鉴定，以查明事故原因。这一行为有明确的法律依据，即《道路交通事故处理程序规定》，其中规定公安机关交通管理部门因收集证据的需要，可以扣留事故车辆。

二、接收并理解扣车通知

交警在扣车时会给您一份扣车通知书，上面会详细列明扣车的原因、依据以及您享有的权利。您需要仔细阅读这份通知书，了解具体的扣车情况和后续的处理流程。

三、配合交警调查与检验、鉴定

1. 配合调查：在车辆被扣期间，您需要积极配合交警的调查工作。这包括按时前往交警队接受询问，如实陈述事故发生经过和驾驶情况，以及提供必要的证据和资料。

2. 确定检验、鉴定时间：交警会在事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。如果情况特殊需要延长，会报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。

3. 等待检验结果：公安机关交通管理部门应在收到检验报告、鉴定意见之日起五日内，将复印件送达给您。如果您对检验、鉴定结果有异议，可以在规定时间内提出书面重新检验、鉴定申请。

四、等待处理结果

交警会根据事故情况、检验结果和您提供的证据来决定是否解除对车辆的扣留。这个过程可能需要一段时间，您需要耐心等待交警的通知。

五、缴纳相关费用与取回车辆

1. 费用问题：

   • 通常情况下，您不需要缴纳停车费，因为因查封、扣押发生的保管费用由行政机关承担。
   • 但是，如果您在规定时间内未领取车辆而产生超期停车费用，则需要自行承担。

2. 取回车辆步骤：

   • 一旦交警决定解除扣留，会通知您前来取车。
   • 您需要携带有效的身份证明（如身份证、驾驶证）、行驶证、扣车通知书等相关文件前往指定地点。
   • 在办理取车手续时，仔细核对相关文件和信息，确保无误后签字确认，并将车辆开走。如果发现车辆状况有问题，应及时与交警部门沟通记录。

六、特殊情况处理与申诉权利

• 扣留期限：根据《中华人民共和国行政强制法》，查封、扣押的期限不得超过三十日；情况复杂的，经行政机关负责人批准，可以延长，但延长期限不得超过三十日。
• 和解与财产保全：如果事故双方能协商一致并签订书面和解协议，交警部门通常会立即放车。如果对方提出财产保全申请，您可能需要缴纳一定保证金后方可提车。
• 法律途径解决纠纷：若对方不配合处理，您可通过法律途径解决问题，如向法院提起诉讼。待法院作出判决后，您可凭生效法律文书领取被扣车辆。
• 申诉与投诉：如果您对扣车决定有异议或认为交警在处理过程中存在不当行为，可以依法向相关部门提出申诉或投诉，以维护自身合法权益。

总结与建议

在处理此类问题时，建议您保持冷静和耐心，积极配合交警的工作，并咨询当地交通管理部门或寻求专业律师的帮助，以了解具体的流程和要求。同时，确保在法定时限内完成取回车辆的流程，并知晓自己的申诉和投诉权利，以便在必要时维护自身权益。