核心结论：此类事故的判罚需结合事故责任划分和具体违法情节综合判定，通常分为以下两种情况：

1. 若汽车方被认定全责或主责

   • 违法依据：根据《道路交通安全法》第36条，机动车不得侵占非机动车道行驶。汽车驶入非机动车道本身已构成违法，若因此引发事故，通常需承担主要或全部责任。
     
   • 判罚结果：
     
     • 民事赔偿：需赔偿对方机动车的维修费用、人员医疗费等合理损失（按责任比例承担）；
       
     • 行政处罚：可能面临20-200元罚款、扣3分（依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第12条）；
       
     • 特殊情形：若对方机动车存在超速、未观察路况等过错，可能减轻汽车方责任（需证据支持，如行车记录仪、监控等）。

2. 若对方机动车存在重大过错（如酒驾、逆行等）

   • 责任划分：根据《道路交通事故处理程序规定》第60条，事故责任需按双方过错程度分配。例如：
     
     • 汽车方因违法驶入非机动车道承担次责（如30%）；
       
     • 对方机动车因酒驾承担主责（如70%）。
       
   • 判罚结果：
     
     • 民事赔偿：双方按责任比例互赔（如汽车方赔对方损失的70%，对方赔汽车方损失的30%）；
       
     • 行政处罚：对方机动车可能面临吊销驾照、拘留等更严厉处罚（如酒驾处1000-2000元罚款、扣12分、暂扣6个月驾照）。

关键提醒：

• 事故责任认定以交警出具的《交通事故责任认定书》为准，若对结果有异议，可在3日内申请复核；
  
• 现场需保留证据（如拍照、录像、记录对方信息），及时报警并联系保险公司定损；
  
• 若涉及人员伤亡，需优先救治伤者，后续通过诉讼或调解解决赔偿问题。
  

如有进一步细节（如是否有人员伤亡、对方具体违法行为等），可补充说明，我会为您细化分析。