在机动车于非机动车道撞到非机动车的情况下，涉及的法律责任与处罚主要包括事故责任承担与民事赔偿、行政处罚以及可能的刑事责任。以下是对这些方面的详细解答：

一、事故责任承担与民事赔偿

1. 责任认定：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门会综合考虑当事人的行为对事故发生的作用及过错程度，来确定责任归属。
   • 通常，机动车驶入非机动车道即违反了通行规则。若因此发生事故，机动车一方往往需承担全部或主要责任。但若非机动车驾驶人也存在过错，如闯红灯、逆行等，责任将根据实际情况进行分担。

2. 民事赔偿：

   • 依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，机动车交通事故造成损害且属于机动车责任的，首先由交强险保险人在限额内进行赔偿。
   • 不足部分由商业险保险人按合同约定进行赔偿。
   • 若仍不足或没有商业险，则由侵权人（即机动车驾驶人）进行赔偿。
   • 赔偿项目涵盖医疗费、误工费、护理费、交通费等治疗和康复费用，以及因误工减少的收入。若造成残疾或死亡，还需赔偿相应的残疾赔偿金或死亡赔偿金等。

二、行政处罚

1. 罚款和扣分：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，违反道路通行规定的机动车驾驶人，将面临警告或二十元以上二百元以下罚款。
   • 同时，依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，不按规定车道行驶可能记3分（在高速公路或城市快速路上）或依据地区具体规定记分（在其他道路上）。

2. 拘留：

   • 若事故未构成犯罪，但情节严重，如驾驶人存在逃逸、酒驾等违法行为，根据具体情形，驾驶人还可能被处以15日以下拘留。

三、刑事责任

• 交通肇事罪：
  • 若事故造成人员重伤、死亡或重大财产损失，驾驶人可能涉嫌交通肇事罪。
  • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规导致重大事故，将处三年以上七年以下有期徒刑（若存在特别恶劣情节或逃逸行为）。
  • 若因逃逸致人死亡，则处七年以上有期徒刑。

总结与建议：

机动车在非机动车道撞到非机动车，驾驶人不仅可能面临民事责任赔偿，还可能受到行政处罚，甚至在严重情况下承担刑事责任。因此，我强烈建议驾驶人在行驶过程中严格遵守交通规则，特别是不要驶入非机动车道，以确保行车安全。同时，若发生事故，应立即停车、保护现场、抢救伤者，并主动配合公安机关交通管理部门的调查和处理工作。