在左转与右转车辆发生刮擦的情况下，责任判定需依据具体情形和交通法规，无法直接断定哪一方全责，但通常右转车辆未让行左转车辆或存在违规操作时可能承担全部或部分责任，反之亦然。双方都有过错时，则需根据各自行为的严重程度划分责任比例。以下是对不同情况下责任划分的详细分析：

一、一般原则

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，转弯的机动车应让直行的车辆先行；相对方向行驶的右转弯机动车应让左转弯的车辆先行。这是判断此类事故责任的基本原则。

二、常见情形及责任认定

1. 右转车辆未让行左转车辆

   • 若右转车辆未遵循上述规定，未让左转车辆先行导致刮擦，则右转车辆通常需承担全部责任。例如，在一个没有交通信号灯的路口，右转车辆未观察路况，直接转弯，与正常行驶的左转车辆发生刮擦，此时右转车辆应负全责。

2. 右转车辆存在违规操作

   • 如右转车辆存在超速、闯红灯、压实线等违反交通规则的行为，且这些行为是导致事故发生的直接原因，则右转车辆也需承担全部责任。例如，右转车辆在红灯时强行转弯，与左转车辆发生碰撞，此时右转车辆不仅未让行，还违反了交通信号，应负全责。

3. 左转车辆未按规定让行

   • 在有交通信号灯的路口，若信号灯明确指示右转车辆优先通行，而左转车辆未按照信号灯指示让行，导致刮擦，则左转车辆需承担全部责任。例如，左转车辆在红灯时强行转弯，与正常行驶的右转车辆发生刮擦，此时左转车辆应负全责。

4. 左转车辆存在违规操作

   • 如左转车辆闯红灯、超速、逆行等违法行为是事故发生的直接原因，则左转车辆也需承担全部责任。例如，左转车辆在逆行状态下与右转车辆发生碰撞，此时左转车辆应负全责。

5. 双方都有责任

   • 当双方都存在违反交通规则的行为时，如右转车辆超速且左转车辆未按规定车道行驶，双方都应承担一定责任。具体责任划分比例需由交警或专业调查人员根据双方违法行为的严重程度进行判断。例如，在一个复杂路口，右转车辆和左转车辆都未充分观察路况，且都存在一定程度的违规操作，导致发生刮擦事故，此时双方都应承担一定责任。

三、其他考虑因素

• 双方的行驶状态：包括车速、是否遵守交通信号、是否观察路况等，都是判断责任的重要依据。例如，若一方车辆超速行驶，导致无法及时避让另一方车辆，从而发生刮擦事故，此时超速车辆应承担一定责任。
• 碰撞的具体位置：碰撞位置也能反映双方车辆的行驶状态和避让情况，对责任判定具有参考价值。例如，若碰撞发生在右转车辆的车头部位，可能表明右转车辆未充分观察路况或未让行左转车辆；若碰撞发生在左转车辆的车身侧面，可能表明左转车辆未按规定车道行驶或未及时避让右转车辆。

四、事故处理建议

• 在发生事故后，应立即停车并打开危险警示灯，确保安全的情况下设置警示标志，避免二次事故发生。
• 及时报警并通知保险公司，由交警进行现场勘查和责任认定。同时，保留好相关证据，如照片、视频等，以便后续处理。
• 若对责任认定有异议，可向我咨询，了解自己的权益和责任，并通过合法途径进行申诉。

综上所述，左转与右转车辆发生刮擦时的责任认定是一个复杂的过程，需综合考虑多个因素。在处理此类事故时，应保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。