结论：在公交车上带货且无人接货的情况下，承运人（公交车司机或公交公司）并没有法定的义务必须打电话通知接货人，但根据具体情况和合同约定，可能存在一定的通知义务或合理注意义务。以下从不同角度进行分析：

1. 法定义务角度：

   • 根据一般的交通运输法规，承运人的主要义务是将货物安全、准时地运送到目的地，并交付给合法的收货人。在货物到达目的地且无人接货的情况下，承运人并没有明确的法定义务必须主动联系收货人。
   • 然而，如果承运人与托运人之间有特别的约定，比如约定了承运人在货物无人接收时有通知托运人或收货人的义务，那么承运人就需要按照约定履行这一义务。

2. 合同约定角度：

   • 在货物运输合同中，双方可以约定承运人在货物到达目的地后的具体处理方式，包括是否需要通知收货人、如何通知等。如果合同中有这样的约定，承运人就需要按照合同约定来执行。
   • 如果合同中没有明确约定，那么承运人可以根据行业惯例或合理注意义务来决定是否通知收货人。例如，如果货物是易腐品或急需品，承运人可能会出于善意和合理注意义务而尝试联系收货人。

3. 合理注意义务角度：

   • 即使在没有法定义务和合同约定的情况下，承运人也可能基于合理注意义务而采取一些措施。合理注意义务是指承运人在运输过程中应当尽到合理的谨慎和注意，以避免货物损失或给第三方造成损害。
   • 在货物无人接收的情况下，承运人可以考虑将货物妥善保管，并尝试通过其他方式（如联系托运人、查询收货人联系方式等）来通知收货人。但这种通知并不是法定的，而是基于合理注意义务的自愿行为。

4. 实际操作建议：

   • 对于托运人来说，为了避免货物无人接收的情况发生，可以在托运时提供准确的收货人联系方式，并告知收货人预计的到货时间，以便收货人及时安排接货。
   • 对于承运人来说，在货物到达目的地且无人接收时，可以首先尝试联系托运人或收货人（如果联系方式可用），并告知货物情况。如果无法联系到收货人或托运人，承运人可以根据合同约定或行业惯例来处理货物，比如将货物退回托运人、存放在指定仓库等。

总结与建议：在公交车上带货且无人接货的情况下，承运人并没有法定的通知义务，但可能根据合同约定或合理注意义务而采取一些措施。为了避免纠纷和损失，建议托运人在托运时提供准确的收货人信息，并告知收货人预计的到货时间；承运人在处理无人接收的货物时，应谨慎行事，并尽量遵循合同约定或行业惯例。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。