结论：如果车主表示可以走了，在确认事故责任已明确且无争议、双方已就赔偿等事宜达成一致的情况下，您可以离开现场。但为了确保自身权益和避免后续纠纷，建议您采取以下措施：
详细分析：
确认事故责任与赔偿事宜：
- 在车主表示可以离开之前，务必与车主就事故责任进行明确确认。如果事故责任在您，应就赔偿事宜与车主达成一致，包括赔偿金额、支付方式等。
- 如果车主同意不追究您的责任，或者双方认为事故轻微无需赔偿，也应明确记录这一共识，以防后续出现纠纷。
收集并保留证据：
- 无论事故责任如何，都应使用手机或相机拍摄事故现场的照片和视频，包括车辆受损情况、事故地点、周围环境等。这些证据在后续处理中可能起到关键作用。
- 如果可能，记录车主的联系方式、车牌号码、车辆型号等信息，以便在需要时联系车主或作为证据使用。
考虑报警与保险报案：
- 即使车主表示可以离开，如果您对事故责任有疑问或担心后续纠纷，也可以选择报警。交警会到现场进行勘查，并出具交通事故认定书，明确事故责任。
- 同时，及时向自己的保险公司报案，说明事故情况。保险公司会根据保险条款和事故责任进行理赔处理。
法律后果与预防措施：
- 如果您在未确认事故责任和赔偿事宜的情况下离开现场，且后续被证明应承担事故责任，可能会面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚（如果事故严重构成犯罪）。
- 为了避免类似情况再次发生，建议您加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。同时，考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。
特殊情况下的处理建议：
如果车主反悔或后续出现纠纷：
- 如果您在离开现场后，车主反悔或提出赔偿要求，您可以根据之前收集的证据和交通事故认定书（如果有）与车主进行协商。
- 如果协商不成，车主可能会通过法律途径维护自己的权益。此时，您应积极应对，提供相关证据和材料，以维护自己的合法权益。
如果事故造成人员伤亡或严重财产损失：
- 在这种情况下，即使车主表示可以离开，您也应立即报警并等待交警到现场处理。因为这类事故可能涉及更严重的法律后果和赔偿责任。
总结与建议：
在处理交通事故时，保持冷静和谨慎至关重要。即使车主表示可以离开，您也应确保事故责任已明确、赔偿事宜已达成一致，并收集并保留好相关证据。如果可能，报警和保险报案也是明智的选择。如果您在处理过程中遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和支持。