结论：在此类交通事故中，责任划分需综合考虑多方面因素，包括卡车在非机动车道停车的违法性、非机动车借道行驶的合理性以及机动车驾驶员的注意义务等。一般来说，卡车驾驶员可能因违法停车承担主要责任，非机动车驾驶员和机动车驾驶员的责任则需根据具体情况进一步判定。

详细分析：

1. 卡车驾驶员的责任：

   • 卡车在非机动车道上停车，这本身就违反了交通法规，因为非机动车道是专为非机动车设计的，机动车不得随意占用。卡车驾驶员的这一行为，为事故的发生埋下了隐患，因此，卡车驾驶员很可能需要承担主要责任。
   • 如果卡车驾驶员的停车行为还涉及其他违法行为，如未设置警示标志、未开启危险报警闪光灯等，那么其责任将更加明确且可能加重。

2. 非机动车驾驶员的责任：

   • 非机动车在借道行驶时，应当确保安全，遵守交通规则。如果非机动车驾驶员在借道过程中未尽到合理的注意义务，如未观察路况、未减速慢行等，导致与机动车发生碰撞，那么非机动车驾驶员也可能需要承担一定的责任。
   • 然而，如果非机动车驾驶员是在正常借道行驶，且已经采取了必要的安全措施，那么其责任可能会相对较轻或甚至无责。

3. 机动车驾驶员的责任：

   • 机动车驾驶员在行驶过程中，应当保持高度的注意力，随时准备应对可能出现的突发情况。如果机动车驾驶员在行驶过程中未注意到非机动车道的借道情况，或者未采取必要的避让措施，导致与非机动车发生碰撞，那么机动车驾驶员也需要承担一定的责任。
   • 机动车驾驶员的责任大小，将取决于其是否尽到了合理的注意义务，以及是否采取了必要的避让措施。

法律建议：

• 在此类事故中，建议各方驾驶员首先保持冷静，及时报警并保护好现场。
• 交警部门将根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据，对事故责任进行划分。各方驾驶员应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过。
• 如果对交警部门的责任划分有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。
• 在事故处理过程中，各方驾驶员可以寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。

可能后果：

• 根据事故责任的划分，各方驾驶员可能需要承担相应的民事赔偿责任，包括赔偿对方的人身损害和财产损失。
• 如果事故造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，那么相关驾驶员还可能面临刑事责任的追究。

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