核心结论：此类事故的责任划分需结合具体情形综合判断，通常存在以下几种责任认定方向，需根据实际情况分析适用性：

1. 机动车全责或主责的情形
   若车辆完全停放在非机动车道内（如未设置临时停车标志、未开启双闪、未在车后50米外放置警示牌），且未留出足够通行空间导致助动车避让不及发生碰撞，根据《道路交通安全法》第56条，机动车违法占用非机动车道停车属于过错行为，通常需承担主要或全部责任。
   法律依据：非机动车道是专供非机动车通行的区域，机动车违法停放构成对非机动车路权的侵害，需优先承担侵权责任。

2. 助动车存在过错时的责任分担
   若助动车存在超速、酒驾、未观察路况、违规载人等违反《道路交通安全法实施条例》第72条的行为，或未采取合理避让措施（如未减速、未鸣笛警示），交警可能根据双方过错程度划分责任比例。例如：

   • 机动车违法停车+助动车超速 → 机动车主责（70%）、助动车次责（30%）；
     
   • 机动车违法停车+助动车正常行驶 → 机动车全责。
     关键点：助动车的过错需达到“与事故发生存在因果关系”的程度，否则不影响机动车违法停车的责任认定。

3. 特殊场景下的责任认定

   • 临时停车但未妨碍通行：若机动车因故障等紧急情况临时停放，且已开启双闪、放置警示牌，助动车因自身操作不当碰撞，可能减轻机动车责任；
     
   • 非机动车道设计缺陷：若非机动车道存在狭窄、视线遮挡等设计问题，可能作为减轻机动车责任的考量因素，但需通过专业鉴定确认；
     
   • 助动车属性争议：若助动车被鉴定为“机动车”（如时速超过25km/h的电动自行车），则需按机动车与机动车之间的事故规则处理，责任划分可能更复杂。

行动建议：

1. 立即报警并保护现场，由交警通过调取监控、勘验痕迹等方式固定证据；
   
2. 保存行车记录仪、现场照片等材料，证明车辆停放状态及助动车行驶轨迹；
   
3. 若对责任认定有异议，可在收到《事故责任认定书》后3日内申请复核；
   
4. 根据责任比例协商赔偿，或通过诉讼解决争议（需准备医疗费、修车费等损失凭证）。
   

如有进一步细节（如助动车是否超速、停车是否紧急等），可补充说明后为您具体分析。