在机动车道上非机动车与机动车发生碰撞事故时，责任判定是一个综合考量的过程，它涉及双方的具体行为、过错程度以及相关的法律法规。以下是对这一问题的详细解答：
一、责任判定原则
非机动车违规进入或逆行于机动车道：
- 如果非机动车擅自进入设有禁止标志的机动车道，或者从非机动车道突然驶入机动车道，与机动车发生碰撞，非机动车一方的行为往往是事故的主要原因，因此需承担主要或全部责任。
- 非机动车在机动车道上逆行，严重违反交通规则，极大增加了碰撞风险。一旦发生碰撞，非机动车逆行的过错通常是事故的关键因素，需承担主要或全部责任。
机动车违规行为：
- 机动车存在超速、酒驾、疲劳驾驶、违规变道等违规行为时，即使事故发生在机动车道上，机动车一方也可能因这些违规行为而被认定为主要或全部责任方。
- 机动车驾驶员有义务观察周围环境、确保行车安全。若因注意力不集中、玩手机等未及时发现并避让非机动车，即使非机动车有一定过错，机动车一方也可能因未尽注意义务而承担主要责任。
双方都有过错：
- 当非机动车未经允许驶入机动车道，同时机动车也存在超速等违规行为时，双方的过错共同导致了事故的发生。此时，责任比例需根据双方过错的严重程度来确定，可能是同等责任或主次责任。
- 在某些复杂情况下，双方的行为都对事故发生起到了一定作用，难以明确判断哪一方的过错更为主要。此时，可能会根据具体情况认定双方承担同等责任或根据实际情况划分主次责任。
二、责任判定流程
证据收集与调查：
- 事故发生后，交警会迅速赶到现场进行勘查，询问当事人，调取监控录像等，以全面了解事故经过。这些证据是责任判定的关键。
法律法规参考：
- 交警和法院在处理此类事故时，会严格遵循《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，并参考类似判例进行责任判定。
出具责任认定书：
- 交警部门会根据调查结果，结合相关法律法规，做出公正的责任认定，并出具交通事故责任认定书。这份认定书是后续处理事故、赔偿等事宜的重要依据。
三、后续处理建议
保持冷静，积极配合调查：
- 事故发生后，双方应保持冷静，积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
寻求专业法律帮助：
- 如果对责任认定结果有异议，或者对后续处理流程不了解，建议寻求专业法律人士的帮助。他们可以提供专业的法律意见，帮助你更好地维护自己的合法权益。
及时报警并保留证据：
- 无论事故大小，都应及时报警并保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据在后续处理事故、赔偿等事宜时将起到重要作用。
综上所述，机动车与非机动车在机动车道上发生碰撞事故的责任判定是一个复杂而细致的过程。它涉及双方的具体行为、过错程度以及相关的法律法规。因此，在处理此类事故时，建议保持冷静、积极配合调查，并寻求专业法律人士的帮助以妥善处理相关事宜。