如果父母借钱不还，你作为债权人或相关利益人，想要通过法律途径来解决问题，可以直接向人民法院提起诉讼。以下是详细的步骤和建议：

1. 确定诉讼主体与准备证据：

   • 首先要明确起诉的对象，即你的父母。如果借款是以他们双方名义借的，那他们二人就是共同被告。
   • 准备好能证明借款事实和金额的证据，这是起诉的关键。证据可以包括借条、转账记录、聊天记录等。借条可以直接表明借款关系，转账记录能显示资金流向，聊天记录可能包含借款的沟通情况。

2. 撰写起诉状与立案：

   • 撰写起诉状时，要写清原告（即你或其他债权人）和被告（即你的父母）的信息，诉讼请求（比如要求父母偿还借款本金和利息），以及借款的事实和起诉理由。
   • 准备好起诉状后，向有管辖权的法院立案，通常是被告住所地的法院。立案后等待法院通知开庭。

3. 参加庭审与辩论：

   • 庭审时，要按照法官的指引陈述借款事实，出示准备好的证据。
   • 原、被告双方还可以进行辩论，表达自己的观点。
   • 法院会根据审理情况作出判决。如果父母败诉后仍不还钱，你可以在规定时间内申请强制执行，让法院强制他们履行还款义务。

4. 注意诉讼时效：

   • 整个过程要注意诉讼时效问题，一般是三年。所以要及时行使自己的权利，避免因时效问题影响诉求。

在起诉过程中，务必确保所提供的证据材料详实充分，足以证明借款事实以及对方未能按约还款的具体情况，从而使法院得以依法做出公正合理的判决。如果你在这个过程中遇到任何困难或疑问，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供帮助。