针对“父母不给钱如何起诉”的问题，首先需要明确的是，这里的“钱”通常指的是抚养费。父母对子女有抚养教育的义务，这是法律规定的。如果父母不履行这一义务，子女是有权起诉要求父母给付抚养费的。

一、起诉的前提

1. 明确权利与义务：

   • 父母对未成年子女或不能独立生活的成年子女负有抚养义务。
   • 离婚后，不直接抚养子女的一方应负担部分或全部抚养费。

2. 确定抚养费协议或判决：

   • 父母离婚时，通常会就子女的抚养问题及抚养费达成协议，或由法院判决。
   • 如果父母未离婚，但一方不履行抚养义务，同样可以起诉要求支付抚养费。

二、起诉的步骤

1. 收集证据：

   • 收集父母离婚协议、法院判决书、抚养费支付记录等证据，以证明父母有支付抚养费的义务且未履行。
   • 如果可能，收集自己的生活、教育等费用支出记录，以证明抚养费的必要性。

2. 确定原告与被告：

   • 未成年子女作为原告，由其法定代理人（通常是直接抚养的一方）代其提起诉讼。
   • 不履行抚养义务的一方作为被告。

3. 向法院提起诉讼：

   • 提交起诉状及相关证据材料至有管辖权的法院。
   • 法院将依法审理案件，并根据实际情况判决抚养费的数额和支付方式。

4. 执行判决：

   • 如果判决生效后，父母仍不履行支付抚养费的义务，可以通过法院强制执行。

三、特殊情况说明

1. 成年子女追索抚养费：

   • 如果子女已经成年，但属于不能独立生活的情形（如尚在校接受高中及以下学历教育），仍然可以起诉要求父母支付抚养费。
   • 成年子女追索未成年期间父母拖欠的抚养费，不受诉讼时效的限制。

2. 法律援助与支持：

   • 如果子女在经济上确实困难，无法承担诉讼费用，可以向法律援助机构申请法律援助。
   • 检察机关等也可以提供支持起诉等法律帮助。

四、法律依据

• 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第一款规定：“父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。”
• 《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》等相关法律法规也对此进行了详细规定。

综上所述，如果父母不给钱（指抚养费），子女可以通过法律途径起诉要求父母履行抚养义务。在起诉前，应收集好相关证据，并明确原告与被告的身份。如果判决生效后父母仍不履行义务，可以通过法院强制执行来维护自己的合法权益。