结论：二级智力残疾的人被三个警察吓着签字，该签字行为是否有效需分情况讨论，一般来说可能无效，但具体需结合实际情况判断。

分析如下：

1. 智力残疾对民事行为能力的影响：

   • 根据相关法律规定，智力残疾人士的民事行为能力可能受到限制。二级智力残疾通常意味着该人士在认知、判断等方面存在显著障碍，可能无法完全理解自己行为的性质和后果。
   • 若该二级智力残疾人士被认定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，则其签字行为在法律上可能被视为无效或需经法定代理人同意或追认后才有效。

2. 警察“吓着”签字的行为性质：

   • 警察作为执法人员，在执行职务时应遵循法定程序和原则，不得使用威胁、恐吓等手段迫使他人签字。
   • 若警察确实存在“吓着”签字的行为，这可能构成对当事人意志的强迫，违反了法律关于自愿、平等原则的规定。在此情况下，签字行为可能因缺乏自愿性而无效。

3. 签字行为有效性的具体判断：

   • 若签字行为是在被强迫或不知情的情况下进行：根据法律规定，因胁迫、欺诈等手段实施的民事法律行为，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。因此，若二级智力残疾人士是在被警察吓着的情况下签字，且该签字行为对其造成了损害，其有权请求撤销该签字行为。
   • 若签字行为虽受一定影响但并非完全非自愿：在这种情况下，需要综合考虑多种因素，如签字时的具体情境、当事人的认知能力、警察的行为程度等，来判断签字行为是否有效。若签字行为并未完全违背当事人的真实意愿，且当事人具备一定的认知能力，则签字行为可能有效。但考虑到二级智力残疾人士的特殊情况，这种有效性可能会受到质疑。

4. 法律建议：

   • 对于二级智力残疾人士及其家属而言，若认为签字行为无效或存在争议，应及时收集相关证据，如签字时的视频、音频资料、证人证言等，以证明签字行为是在被强迫或不知情的情况下进行的。
   • 同时，建议咨询专业律师，根据具体情况评估签字行为的有效性，并寻求法律途径维护自身权益。律师可以根据案件事实和法律规定，为当事人提供专业的法律意见和诉讼策略。

后续行动建议：

• 若您或您身边的人遇到类似情况，建议立即收集相关证据，并尽快咨询专业律师以获取法律帮助。
• 在处理此类纠纷时，务必保持冷静和理性，遵循法律程序和原则，以维护自身合法权益。

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