宅基地拆迁家庭协议书在符合法定条件时是有效的，但其法律效力及实际作用需结合具体情况分析。以下从不同角度为您详细说明：

1. 协议书有效的核心条件

根据《民法典》第143条，家庭协议书需满足以下条件才具有法律效力：

• 行为人具有相应民事行为能力：所有签署人（如宅基地使用权人、家庭成员）需具备完全民事行为能力（如成年人且精神正常）。
• 意思表示真实：协议内容需是各方真实意愿，无欺诈、胁迫或重大误解。例如，若老人被子女胁迫签署放弃权益的协议，可主张撤销。
• 不违反法律、行政法规的强制性规定：协议内容需符合《土地管理法》《民法典》中关于宅基地使用权、拆迁补偿分配的规定。例如，宅基地使用权不得非法转让给集体经济组织成员以外的人。

2. 协议书的作用范围

• 对内效力：在家庭成员内部，协议书可明确拆迁补偿（如房屋、安置房、补偿款）的分配比例，减少纠纷。例如，约定由某一子女负责赡养老人并获得更多补偿，其他子女签字确认后，该约定对内部具有约束力。
• 对外效力：若协议内容涉及宅基地使用权变更（如将部分使用权转让给其他家庭成员），需经村委会同意并办理变更登记，否则仅对内有效，无法对抗第三人。

3. 需注意的法律风险

• 未办理登记的协议：若协议涉及宅基地使用权分割或转让，但未依法办理变更登记，可能被认定为“未生效”，导致实际权益无法保障。
• 违反公序良俗的条款：如协议约定“子女放弃继承权以换取拆迁补偿”，可能因违反公序良俗被认定无效。
• 未保留必要份额：若协议导致某一家庭成员（如老人、未成年人）生活困难，可能因违反《民法典》第1141条“必留份”规定被部分撤销。

4. 实务建议

• 明确协议内容：详细列明拆迁补偿项目（如房屋、土地补偿款、安置房等）及分配方式，避免模糊表述。
• 办理公证或见证：建议对协议进行公证或邀请村委会、基层法律服务所见证，增强证据效力。
• 及时办理变更登记：若涉及宅基地使用权变更，需按《土地管理法》第12条办理登记手续。
• 保留必要份额：确保协议不损害弱势家庭成员的合法权益，避免后续纠纷。

总结：宅基地拆迁家庭协议书在满足法定条件时有效，但需结合具体内容、登记情况及家庭成员权益综合判断。若您已签署或拟签署此类协议，建议将协议文本提供给我进一步审核，确保合法合规。