结论：在签调解书后威胁对方要走500元的行为，可能涉及违法甚至犯罪，具体取决于威胁的方式和目的。以下是从不同角度对此问题的详细分析。
一、法律背景与规定
调解书的法律效力：
- 调解书是双方当事人在调解过程中达成的协议，具有法律约束力。一旦双方签字确认，即应按照调解书的内容履行各自的义务。
威胁行为的法律性质：
- 如果威胁行为是以非法占有为目的，通过威胁、恐吓等手段迫使对方交付财物，那么这种行为可能构成敲诈勒索罪。
- 如果威胁行为并未达到犯罪程度，但违反了治安管理处罚法，也可能受到行政处罚。
二、具体分析
若威胁行为构成敲诈勒索罪：
- 构成要件：敲诈勒索罪要求行为人以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物。
- 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑。对于500元，虽然可能不构成“数额较大”的标准（具体标准因地区而异），但如果多次敲诈勒索或者有其他恶劣情节，仍可能受到刑事处罚。
若威胁行为不构成犯罪，但违反治安管理处罚法：
- 构成要件：威胁行为如果未达到敲诈勒索罪的构成要件，但足以引起被害人恐惧，且违反了治安管理处罚法的相关规定，如写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的，或者公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的等。
- 法律后果：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，可能受到五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
三、建议与措施
保留证据：
- 如果受到威胁，应尽可能保留相关证据，如聊天记录、录音、录像等，以便在需要时向公安机关报案或向法院起诉。
及时报案：
- 如果认为威胁行为已经构成犯罪或违反治安管理处罚法，应及时向公安机关报案，由公安机关进行调查处理。
寻求法律帮助：
- 在处理此类问题时，可以寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，以及如何维护自己的合法权益。
四、特别提醒
- 调解书是双方自愿达成的协议，具有法律约束力。任何一方都不应试图通过威胁、恐吓等手段迫使对方履行或变更调解书的内容。
- 如果对调解书的内容有异议或认为对方未履行调解书的义务，应通过合法途径解决，如向法院申请强制执行或提起诉讼等。
最后，如果你或他人正面临类似情况，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。